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多模态大模型工程师（机器人数据与训练方向）

1.负责图像、视频及机器人轨迹数据的清洗、标注、质量评估和训练数据构建，重点覆盖空间关系、物体交互、动作与任务过程。 2.参与具身智能领域视觉语言模型（VLM）的预训练、继续预训练和 SFT，优化数据配比与训练策略。 3.建立模型评测与迭代闭环，提升空间理解、时序推理和机器人任务泛化能力。 1.有多模态大模型的实际训练经验，熟悉 PyTorch 及分布式训练。…

后端开发工程师

岗位职责：负责公司核心业务系统的设计、开发与维护，保障系统高可用、高性能、可扩展；参与系统架构设计、技术方案评审，推动工程实践与代码质量持续优化；负责服务端接口开发、数据库设计与优化，确保数据一致性与安全性；排查并解决线上问题，参与系统监控、性能调优及故障应急处理。任职要求：学历背景：计算机或相关专业本科及以上学历，【1-3 年】后端开发经验；编程语言：精通【Java / Go / Python /…

Docker Git Java Kafka Kubernetes +10 skills

Arch / Infra 高级工程师

岗位职责你将会在以下的一个或多个子方向发现、定义、解决问题；我们鼓励我们团队的成员具有多元化的能力机器人端侧框架设计与演进自研机器人端侧运行时框架，支持多算法模块的编排、调度，与算法团队协作，将视觉 / 感知 / 控制 / 规划模块工程化落地，优化实时性与稳定性，设计端云通信协议与数据同步机制，建立端侧与云端的统一任务模型云端集群体系…

AI C++ Kubernetes Linux Python

运控算法实习生

岗位职责负责机器人强化学习运动控制算法的研发、迭代与优化，聚焦机械臂操作，全身协同控制等场景，针对连续控制、稀疏奖励、环境扰动等问题优化算法，提升策略收敛速度、稳定性与泛化能力基于主流强化学习框架完成策略模型设计、训练、调优与部署，针对机器人运动场景痛点开展算法改进、方案落地与性能优化工作。参与机器人动力学仿真环境搭建、模型配置与训练数据治理，完成环境参数调试、域随机化设计、样本筛选处理，支撑策略迭代并提升虚实迁移泛化能力。…

机器人电机控制工程师

岗位职责负责机械臂、机器人关节电机驱动控制开发、调试及性能优化。负责机器人关节伺服控制算法开发，包括 FOC、SVPWM、电流/速度/位置/力矩环控制等。负责机器人关节控制系统参数辨识、调试及性能优化，包括惯量辨识、摩擦补偿、振动抑制等。参与设计和实现机器人关节柔性控制算法，包括阻抗控制、导纳控制、力矩控制，实现安全高精度机械臂操作。负责机器人关节控制系统仿真验证和实机调试，支持机器人产品试制、量产及性能优化。…

机器人操控算法实习生

1. 负责机器人操作任务的模型训练、数据处理、实验评估与结果分析，保障算法迭代优化； 2. 开展模仿学习、强化学习、策略学习等算法的仿真实验验证，优化操作策略； 3. 搭建仿真训练环境，完成任务构建、数据采集、训练流水线开发与维护； 4. 定位实验问题，复盘实验数据，持续优化算法性能； 5. 跟进具身智能、世界模型、多模态机器人等前沿技术，复现论文算法并落地代码。本科及以上学历，计算机、人工智能、自动化等相关专业优先；…

Embodied Agent Brain 算法研究员

1.Agent 算法框架与决策系统：研发 Embodied Agent 核心系统框架，强化 Agent Brain 的本体感知与决策规划能力，使其能够在复杂的多模态物理环境中做出智能决策。通过算法与系统层面的深度优化，实现长链路任务的稳定泛化；有效降低系统延迟（Latency），全面提升 Agent Brain 系统的运行效率、准确率与泛化能力。 2.多模态具身记忆系统：…

AI LangGraph LLM React

语音算法工程师

负责家庭机器人语音交互相关算法研发与优化，包括但不限于 VAD、KWS、ASR、TTS、AEC、DOA、SE、SS等。面向真实家庭环境中的电视声、厨房噪声、多人同时说话、远场拾音、混响、回声等问题，设计并优化语音前端与识别方案。负责多麦克风阵列音频处理算法研发，提升机器人在移动中、转身中、不同朝向下的拾音质量与交互稳定性。负责机器人全链路语音交互系统的设计与优化，包括唤醒、识别、理解、播报、打断、继续对话、任务触发等关键环节。…

Python PyTorch ROS 2

齿轮结构工程师

负责齿轮传动系统概念设计、方案设计、齿轮传动结构布局，对传动方案的功能、性能、成本、重量、NVH、可靠性负责；负责齿轮传动系统详细设计及仿真分析，包括系统功能及性能仿真，齿参及修型设计、结构设计、强度及寿命校核、系统刚度仿真、接触状态分析、NVH优化；负责齿轮传动异常问题分析验证，包括各类设计、制造、可靠性、NVH问题；参与新构型齿轮传动方案的技术规划及预研，探索更具竞争力的产品和技术方向。…

机器人Agentic OS算法研究员

主导机器人Agentic OS核心算法研发，攻克智能体决策规划、多模态感知融合等关键技术难题，引领系统智能性突破。探索Agentic架构在机器人领域的创新落地，构建自主学习、环境自适应的智能体系统，提升复杂动态场景下的作业效能。跟踪国内外Agentic OS及智能体前沿技术，主导技术预研与创新实践，推动团队技术能力与产品核心竞争力升级。…

仿真算法工程师

1. 基于 NVIDIA Isaac Sim 平台开发机器人仿真环境，搭建物理场景和任务场景； 2. 在 Isaac Sim 仿真中实现并验证机器人相关算法（运动规划、避障等） 3. 设计和开发 Python/C++扩展模块，用于自动化数据采集和指标评估； 4. 优化仿真效率（如并行仿真、GPU 加速等）。 1. 了解 Isaac Sim / Pinocchio / Mujoco 等主流机器人仿真软件中的一种或多种； 2. 熟悉…

C++ CUDA GPU Python

测试开发工程师

岗位职责负责公司各类软硬件模组的功能、性能及稳定性测试，完成相关测试代码与脚本开发；承担多模组联合调试的集成测试工作，保障多模块协同运行的可靠性；编写自动化测试工具，落地自动化测试，发现并推动解决测试过程中的各类问题；沉淀测试规范与用例，持续优化测试流程，保障产品研发质量。与研发团队协作，参与需求评审与方案讨论，识别测试风险，输出测试建议。任职要求本科及以上学历，相关理工科专业，有测试开发经验优先；熟练使用…

C++ Linux Python

机器人manipulation算法工程师

1. 负责机器人操作（Manipulation）相关算法的设计、开发与优化，实现机械臂的精准抓取、摆放、装配等任务。 2. 基于英伟达 Isaac Sim、Mujoco、PyBullet 等仿真平台，搭建实验环境，进行算法验证，并根据仿真结果持续迭代改进。 3. 跟踪国内外具身智能领域最新研究成果，研究并应用强化学习、模仿学习等前沿方法，以提升机器人操作性能。…

AI C++ CUDA LLM Python +2 skills

大模型算法工程师（多模态/语言大模型）

模型微调与对齐 (SFT & RL)：负责大语言模型（LLM）或多模态模型（VLM）的全流程训练，包括指令微调（SFT）以及强化学习（RL）偏好对齐（PPO/GRPO等），提升模型的指令遵循能力与安全性。针对垂直领域场景，进行模型适配与持续优化。数据构建与合成：负责高质量训练数据的建设，包括文本、图像等多模态数据的清洗与配比优化。探索合成数据生成技术，通过数据质量提升模型训练效果。模型部署与推理优化：…

DeepSpeed LLM Prompt Engineering Python PyTorch +1 skills

硬件工程师

1、负责机器人产品硬件整体开发工作，涵盖硬件需求拆解分析、整体方案架构设计、核心器件选型、原理图绘制与评审、PCB

Ethernet I2c PCIe UART

机械结构工程师

1. 负责根据产品功能，产品需求进行系统需求分析，提出合理的结构方案； 2. 负责进行产品详细设计，对设计成本，质量和项目计划负责。 3. 负责机器人类产品传动结构系统、减速机构设计开发，及量产落地。 1. 本科或以上学历，具备2年及以上机械结构相关领域工作经验，具备良好的结构力学基础； 2. 具备专业机械结构设计能力，熟悉常用材料及成型工艺； 3.…