FMS System Engineer(경력)
Description
주요업무
★미션 완수를 향한 여정은 아래와 같아요(주요 업무)
작업 할당(Task Allocation) 및 배차 최적화: 실시간으로 유입되는 작업 요청을 로봇의 위치, 상태, 적재 능력, 배터리 잔량 등을 고려해 최적의 로봇에 배정하는 할당 알고리즘을 설계·구현합니다.
스케줄링 알고리즘 개발: 작업 우선순위, 마감 시간, 설비 가용성 등 다양한 제약 조건을 반영한 최적화 스케줄링 알고리즘을 설계하고, 실시간 데이터 기반 예측으로 처리량과 가동률을 지속적으로 개선합니다.
자원 운용 전략 설계: 현장 전체 로봇의 충전 계획(어느 로봇을 언제, 어느 충전소로 보낼지), 대기 위치(Parking) 관리, 작업 묶음 처리(Batching), 수요 변동에 따른 로봇 재배치 전략을 설계합니다.
상위·하위 시스템 인터페이스 연동: WMS/MES 등 상위 시스템과의 연동 구조를 설계하고, VDA5050, MQTT, OPC UA 등 산업용 통신 프로토콜을 활용해 로봇에 작업 명령(Order)을 생성·전달하고 로봇 상태를 수집하는 서버 측 인터페이스를 구현합니다.
시뮬레이션 기반 검증 및 튜닝: 시뮬레이션과 실제 현장 환경에서 할당·스케줄링 성능(처리량, 대기 시간, 가동률 등)을 검증하고 최적화합니다.
운영 지원: 현장에 적용된 FMS에서 발생하는 운영 이슈를 분석하고, 데이터 기반으로 시스템을 개선합니다.
자격요건
★이런 분과 잘 맞아요(자격 요건) 😍
경력: 아래 중 하나 이상의 분야에서 실무 경험 3년 이상
로봇 FMS(AMR/AGV 등) 개발 경험
모빌리티 배차(차량 공유, 택시 호출 등), 배달·물류 배차 등 실시간 자원 할당 시스템 개발 경험
생산·물류 스케줄링 등 대규모 최적화 시스템 개발 경험
학력: 컴퓨터공학, 산업공학, 로보틱스, 전자공학 등 관련 학과 학사 이상
언어: C++(필수), Python(경험)
기본 지식: 자료구조, 알고리즘 설계, 최적화 기법(Linear/Integer Programming, Constraint Programming, 휴리스틱·메타휴리스틱 등)에 대한 탄탄한 이해
문제 이해: 할당 문제(Assignment Problem), 차량 경로 문제(VRP), 스케줄링 문제 등 조합 최적화 문제에 대한 이해
우대사항
★아래 경험이 있다면 더 좋아요(우대 사항) 🙌
최적화 라이브러리: OR-Tools, Gurobi, CPLEX 등을 활용한 할당·스케줄링 문제 해결 경험
AI 기반 개발: 수요 예측, 작업 소요 시간(ETA) 예측 등 ML 기반 예측 모델을 배차·스케줄링에 적용한 경험
대규모 실시간 시스템: 대량의 요청을 실시간으로 처리하는 배차·할당 시스템의 설계 및 운영 경험
로봇 현장 적용: AMR/AGV 등 멀티 로봇 시스템의 FMS 현장 구축 경험
상위 시스템 연동: WMS/MES 등 상위 시스템과의 API/프로토콜 연동 프로젝트 경험
표준 프로토콜 이해: VDA5050(관제 측 Order 생성·관리), MQTT, OPC UA 등 산업용 통신 프로토콜에 대한 이해
시뮬레이션: 이산 사건 시뮬레이션(DES), 디지털 트윈 등을 활용한 운영 시나리오 검증 경험
관련 전공 석사 이상: 산업공학, 컴퓨터공학, 로보틱스 등 관련 전공 석사 이상
복지 및 혜택
[안정적인 일상을 위해 투자합니다]
- 끼니걱정 없는 식대 지원, 무제한 커피/간식 제공 등 안정적이고 쾌적한 근무 환경을 위해 지원합니다.
[국제 학술대회 및 전시회 참관 지원]
- 우수 근무자 또는 직무 관련 필요에 따라 선발하여, 업무 역량 강화와 최신 기술 트렌드 학습을 위해 국제 학술대회 및 전시회 참관을 지원합니다.
[본인의 아이디어를 특허로!]
- Riibotics는 직무발명제도를 운영하여, 업무를 하면서 떠오른 아이디어를 특허로 만들 수 있도록 지원합니다.
자세한 내용은 사이트를 참고해주세요
https://www.riibotics.io/
채용절차 및 기타 지원 유의사항
★리보틱스와의 만남을 기대해 보아요!(근무 형태 및 지원절차)
근무형태: 정규직
근무시간: 오전 9시~ 오후 6시(*출근시간 조율 가능)
채용 절차: 서류전형 > 코딩테스트(개발직군) > 1차 인터뷰> 2차 인터뷰 > 레퍼런스 체크(필요시) > 처우 협의 > 최종 합격 및 입사
※ 진행 상황에 따라 전형이 변동 될 수 있음
★ 우리는 여기에 모여요(근무지)
메인 근무지: 시흥 연구소 혹은 서울 오피스 중 선택 가능
※ 시흥 연구소: 경기 시흥시 배곧2로 82 서울대학교 시흥캠퍼스미래모빌리티연구동
※ 서울 오피스: 서울특별시 강남구 테헤란로 217 오렌지플래닛 2층
★이제 리보틱스와 연결하러 가볼까요?(지원 방법)
제출서류: 이력서(필수) 포트폴리오(선택) * 포트폴리오의 경우, 프로젝트/Github 등 포함 시 우대
서류 검토 후 합격자에 한하여 인터뷰 진행
기업/서비스 소개
★리보틱스의 핵심 멤버가 되어 주세요
최고의 성능, 극강의 강건성, 그리고 안정성을 모두 갖춘 로봇 시스템을 함께 만들어갈 엔지니어를 모십니다.
FMS System Engineer는 수많은 작업 요청과 한정된 로봇 자원 사이에서 "어떤 로봇이, 어떤 작업을, 언제 수행할지"를 실시간으로 결정하는 FMS(Fleet Management System)의 두뇌를 만듭니다. 개별 로봇의 행동을 넘어 현장 전체 로봇의 운영 효율을 책임지는 자리로, 로봇 FMS는 물론 모빌리티 배차·배달 배차처럼 대규모 실시간 자원 할당 문제를 풀어보신 분이라면 그 경험이 리보틱스에서 더 빛날 수 있습니다.