리보틱스
Open positions
FMS System Engineer(경력)
주요업무 ★미션 완수를 향한 여정은 아래와 같아요(주요 업무) 작업 할당(Task Allocation) 및 배차 최적화: 실시간으로 유입되는 작업 요청을 로봇의 위치, 상태, 적재 능력, 배터리 잔량 등을 고려해 최적의 로봇에 배정하는 할당 알고리즘을 설계·구현합니다. 스케줄링 알고리즘 개발: 작업 우선순위, 마감 시간, 설비 가용성 등 다양한 제약 조건을 반영한 최적화 스케줄링…
Multi-Agent Path Finding Engineer (MAPF) [경력]
주요업무 ★미션 완수를 향한 여정은 아래와 같아요(주요 업무) MAPF 알고리즘 설계 및 구현: 다수 로봇이 동시에 이동하는 환경에서 충돌 없는 최적 경로를 계산하는 Multi-Agent Path Finding 알고리즘을 설계·구현하고, 작업이 연속적으로 유입되는 Lifelong MAPF 환경에 맞게 최적화합니다. 멀티 로봇 트래픽 제어: 교차로, 협로, 단방향 구간 등에서…
하드웨어 엔지니어 전장설계(경력)
주요업무 전장 시스템 설계: 센서, 모터 드라이버, PLC, 배터리 시스템 등 전기·전자 부품을 포함한 로봇/모빌리티 전장 시스템을 설계하고, 부품 선정 및 성능 테스트·검증을 수행합니다. 전장 배치 및 배선 설계: 전장 레이아웃, 케이블링, 제어반 구성을 포함한 통합 전장 설계를 수행합니다. 하드웨어 인터페이스 설계: 센서, 구동기, 제어기 간 신호 및 전력 인터페이스를 설계하고 시스템…
하드웨어 엔지니어 회로설계(경력)
주요업무 회로 및 PCB 설계 MCU 기반 제어보드, 센서 인터페이스 보드, 전원보드 등 로봇 핵심 PCB 설계 아날로그/디지털 혼합 회로 설계 및 PCB Layout 수행 고전류/전력 회로 및 노이즈를 고려한 회로 설계 전원 및 전력 회로 설계 DC-DC Converter, Power Management, 배터리 인터페이스 회로 설계 모터 드라이버 및 고전류 전원 회로 설계 및 안정화…
Embedded Control Engineer(경력)
주요업무 Linux 기반 하위 제어 소프트웨어 개발: 상위 로봇 소프트웨어와 실제 하드웨어 사이의 control layer를 개발합니다. 주행·조향·리프트·틸트·사이드쉬프터 명령 처리, 하드웨어별 제어 명령 변환 및 실행 로직 구현, 모터·드라이브·PLC·IO·센서 상태를 통합 관리하는 control interface를 개발합니다. Hardware Abstraction Layer 개발:…
Robot Perception Engineer(경력)
주요업무 로봇 센서 데이터 처리 및 분석: LiDAR, RGB-D, 스테레오 카메라 등 다양한 로봇 센서 데이터를 처리하고 분석합니다. 팔레트 검출 알고리즘 개발: 카메라와 LiDAR 데이터를 사용하여 다양한 팔레트를 검출하는 알고리즘을 개발합니다. 객체 인식 및 추적 알고리즘 개발: 주변 환경의 객체를 정확하게 인식, 추적, 분류하는 알고리즘을 개발합니다. 환경 인식 기반 주행 지원…
Robot Platform Engineer(경력)
주요업무 통신 시스템 설계: IPC·메시지 버스(공유메모리, ZeroMQ 등) 및 실시간 프레임워크를 설계하고, 메시지 스키마 정의 및 버전/호환성을 관리합니다. 외부 통신 연동: 차량↔관제/FMS 인터페이스(VDA 5050/MQTT 등) 및 텔레메트리 업링크를 구현하고 네트워크 연결성을 관리합니다. 로깅·관측성 구축: 구조적 로깅 프레임워크 설계, 크래시 캡처·에러 추적, 메트릭·헬스…
Robot Planning & Control Engineer(경력)
주요업무 경로 계획: 전역 경로계획 및 지역 궤적 생성, 장애물 회피를 위한 동적 재계획 알고리즘을 설계하고 구현합니다. 궤적 추종 제어: 차량/포즈 레벨의 피드백 제어를 통해 목표 궤적을 정확히 추종하고, 속도·각속도 제어 명령을 생성합니다. 역기구학 해석: 속도·각속도 제어 명령을 모터별 목표값으로 변환하는 역기구학 로직을 설계하고 구현합니다. 시뮬레이션 및 실환경 검증: 시뮬레이션과…
SLAM Engineer(경력)
주요업무 SLAM 알고리즘 개발: LiDAR, IMU, Camera 등 센서 데이터를 활용한 실시간 SLAM 알고리즘을 설계하고 구현합니다. 위치 추정(Localization): 사전 지도 기반 실시간 위치 추정 알고리즘을 개발하고 정밀도를 개선합니다. 지도 생성 및 관리: 실내 환경에 적합한 지도 생성·업데이트·관리 파이프라인을 설계하고 구현합니다. 센서 융합: LiDAR, IMU, 휠…
[전문연구요원] Robot Engineer
주요업무 포지션 소개 1. SLAM Engineer 자율주행 지게차가 실내 물류 환경에서 정밀하게 위치를 추정하고 신뢰성 높은 지도를 실시간으로 구축·유지할 수 있도록 핵심 알고리즘을 설계하고 검증합니다. 알고리즘 연구에 그치지 않고 실제 현장에서의 성능 검증과 개선까지 함께합니다. LiDAR, IMU, Camera 등 센서 데이터를 활용한 실시간 SLAM 알고리즘 설계 및 구현 사전…
Robot Behavior Engineer(경력)
주요업무 임무·작업 오케스트레이션: 행동 트리/상태머신 기반으로 로봇의 임무와 작업 순서를 설계하고 구현합니다. 로봇 모드 관리: 대기·주행·하역·충전·오류복구 등 로봇의 동작 모드와 상태 전이 로직을 설계합니다. 이벤트 대응 및 복구 전략 설계: 경로 차단, 사람 감지, 로딩/언로딩 실패, 저전력 등 현장 이벤트에 대한 반응 행동(정지·우회·중단)과 복구 전략을 설계합니다. VDA…