【航向AI】Camera Sensor Bring-up / Camera Driver 工程師 (台北/新竹)

負責在 NVIDIA Jetson（Orin / Xavier 系列）平台上完成 CMOS Image Sensor 的點亮（bring-up）與驅動程式開發，從 schematic review、MIPI CSI-2 介面除錯，到多路相機同步與量產穩定度驗證，是相機模組與 AI 主機平台之間的關鍵橋樑。

Key Responsibilities：
1. Sensor 點亮與驅動開發 / Sensor Bring-up & Driver Development：
1-1. 依 sensor datasheet 完成 register setting、power sequence、PLL / clock 設定與 mode table 建立。
1-2. 在 Linux L4T / JetPack 環境下開發與維護 V4L2 subdev driver、device tree 設定與 kernel patch。

2. 介面整合與除錯 / Interface Integration & Debugging：
2-1. MIPI CSI-2（D-PHY / C-PHY）、I2C、GPIO 訊號除錯，使用示波器、邏輯分析儀、CSI protocol analyzer 定位問題。
2-2. GMSL2 / FPD-Link III SerDes（如 MAX9295/9296、MAX96717/96716）鏈路建立、virtual channel 規劃與長線傳輸驗證。

3. 影像管線與效能驗證：
3-1. 整合 NVIDIA Camera Framework（Argus / nvarguscamerasrc / GStreamer），驗證 frame rate、latency、頻寬與 CPU/GPU 負載。
3-2. 支援多路相機同步（frame sync / trigger）、HDR 模式與 RAW 資料格式（RAW10/12/16）驗證。

4. 跨團隊協作：
4-1. 與硬體團隊進行 schematic / layout review，提供 CSI 走線、電源與 EMI 相關建議。
4-2. 與 ISP tuning、演算法與客戶端團隊協作，提供穩定的影像輸入與問題分析報告。

5. 文件與量產支援：
5-1. 撰寫 bring-up 報告、驗證測試計畫與交付文件，支援試產與量產階段的問題排除。