机械臂专家工程师

1. 负责协作机械臂整机硬件方案设计，包括关节模组、本体、内部走线、散热管理等系统级架构定义。
2. 熟悉核心关节模组（关节）的相关设计及应用，深度参与电机、驱动器、减速器（特别是谐波减速器）、制动器、编码器、扭矩传感器等的选型、定制和集成。
3. 设计并优化机器人内部电气布局，包括电机驱动板、主控板、通信总线、电源管理模块的布局与集成，确保电磁兼容性（EMC）和信号完整性。
4. 设计与机器人安全性紧密相关的硬件特性，如关节力矩检测、碰撞检测机制、安全电路、表面材料（柔肤涂层）的硬件集成等。
5. 对机械臂的软件控制逻辑清晰，熟悉了解结构相关要求，提供稳定可靠的硬件平台。
6. 编写详细的设计文档、测试规范、BOM表，并支持生产部门解决量产过程中的硬件问题。

1. 机械、机电、机器人等相关专业本科及以上学历，3 年以上机械臂或关节模组研发经验。
2. 熟悉协作机械臂整机设计，包括关节模组、本体结构、散热、布线等系统架构。
3. 精通核心部件选型与集成：驱动器、电机、谐波减速器、编码器、制动器、力矩传感器等。
4. 具备工程化与量产经验：样机测试、FMEA、可靠性验证，能支持生产及供应链问题解决。
5. 熟练使用机械设计工具，具备跨团队协作能力，对机器人行业有热情与工程实干精神。