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机器人操控算法实习生

This position is no longer accepting applications (closed Oct 24, 2026).

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1. 负责机器人操作任务的模型训练、数据处理、实验评估与结果分析,保障算法迭代优化;
2. 开展模仿学习、强化学习、策略学习等算法的仿真实验验证,优化操作策略;
3. 搭建仿真训练环境,完成任务构建、数据采集、训练流水线开发与维护;
4. 定位实验问题,复盘实验数据,持续优化算法性能;
5. 跟进具身智能、世界模型、多模态机器人等前沿技术,复现论文算法并落地代码。

本科及以上学历,计算机、人工智能、自动化等相关专业优先;
了解VLA、world model、video model、WAM等机器人前沿研究方向;
扎实掌握Python、PyTorch,熟悉Linux开发环境;
具备论文阅读、算法复现、实验分析能力,可将研究想法代码落地;
有Isaac Sim、Mujoco、PyBullet等任意一款机器人仿真环境使用经验优先;
学习能力强,善于钻研,具备主动思考意识与主人翁思维;
加分项
有机器人、强化学习、VLA、智能Agent相关论文发表经历;
拥有优质开源项目、GitHub项目开发维护经验;
具备完整的机器人算法科研或工程项目落地经历;
有大模型Agent、机器人仿真、操作策略训练相关实操经验。

Skills

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