机器人运动控制算法工程师

一、算法调研与训练：
1. 负责六轴机械臂笛卡尔空间轨迹规划算法开发，运用强化学习算法优化机械臂的运动轨迹，提高其在复杂环境下的运动效率与精准度；
2. 负责六轴机械臂的安全避障算法开发，结合强化学习算法使机械臂能够实时感知障碍物并自主规划避障路径；
3. 负责机械臂运动学、动力学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作，运用强化学习算法对模型进行优化和校准；
4. 负责机械臂本体及视觉系统的标定和精度补偿，运用相关算法对机械臂的位姿误差、视觉误差等进行补偿；
5. 负责机械臂末端轨迹精度优化，通过强化学习算法不断调整和优化机械臂末端的运动轨迹；
6. 使用仿真工具进行算法验证，构建仿真环境，对开发的运控控制算法进行充分测试和验证。
二、技术创新与优化：
1. 持续关注和研究强化学习在机器人运控控制领域的前沿技术和应用，积极探索新的算法和模型，推动技术创新和优化；
2. 与团队紧密合作，参与机器人系统的整体设计和优化工作，从运控控制算法的角度提出改进建议和方案。
三、跨部门协作：
1. 与硬件工程师、软件工程师、机械工程师等其他部门的同事紧密合作，参与机器人系统的整体集成和调试工作；
2. 与产品团队沟通，了解用户需求和市场趋势，从技术角度为产品规划和功能设计提供支持和建议。

1. 教育背景
计算机/自动控制/机械电子等相关专业领域的本科及以上学历
2. 工作经验
两年以上工作经验
3. 专业技能
有MATLAB、Simulink、Gazebo使用基础，或类似经验；
熟悉A*、Dijkstra等搜索算法；
熟悉机械臂关节、笛卡尔空间轨迹规划、插补算法、振动抑制等控制算法；
熟悉机械臂运动学、动力学等各种参数的标定方法及计算方法；
有视觉引导机器人系统开发或使用经验；
熟悉 3D 相机深度估计、内外参标定等算法。