静态感知算法工程师

职位描述

我们正在寻找一位有才华的自动驾驶算法工程师，加入我们的研发团队，负责开发和优化感知模型算法和系统。

岗位职责

1.设计和开发感知深度学习模型，以及非模型类感知算法；

2.设计和开发离线的数据自动标注算法；

3.收集和处理训练深度学习模型所需的数据集，搭建数据闭环体系；

4.跟踪模型、算法在实车测试中的表现并处理相关问题；

5.跟踪最新的感知和深度学习研究进展，将最新技术应用于自动驾驶系统中。

任职要求

1.计算机科学、电子工程、计算机视觉、人工智能或相关领域的硕士或博士学位；

2.丰富的深度学习领域的工作经验，精通Python编程和常用的深度学习框架（如PyTorch）；

3.在自动驾驶相关的感知算法上，如目标检测与跟踪、车道线识别、在线建图等，有实际的项目经验；

4.具备良好的工程动手能力，会使用 C++；

5.优秀的逻辑思维能力和问题分析能力。

加分项

1.有 BEV 模型的工作经验；

2.有模型部署的经验，熟悉 TensorRT，熟悉 int8 量化算法；

3.有 cuda 编程和优化的经验；

4.有搭建数据闭环系统的经验；

5.熟悉自动驾驶的核心传感器（摄像头，毫米波雷达、激光雷达）的校准算法。