Lead CV Data Scientist (Robotics SberAI)

Команда специализируется на разработке решений для анализа данных дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ). Упор делается не только на применение state-of-the-art CV-решений и больших мультимодальных LLM, но и моделей, которые могут быть эффективно использованы на edge-устройствах. Наши проекты включают работу с ДЗЗ для задач экологии, урбанистики, безопасности, автономной навигации.* планирование и координация работы команды * коммуникация с внешними командами, анализ требований на разработку моделей и выработка плана решения * разработка моделей компьютерного зрения для обработки данных ДЗЗ (спутниковые снимки, инфракрасная съемка, мультиспектральные данные, ортофотопланы, геопривязанные видео, геопривязанные фото). Задачи: локализация, детекция, семантическая сегментация, детекция изменений, регистрация изображений * оптимизация моделей для промышленного использования и использования на edge-устройствах * взаимодействие с командой RUN для передачи алгоритмов в production * документирование экспериментов, результатов и процессов (MLflow, Tensorboard).* опыт работы в Data Science / CV — от 5 лет * хорошие инженерные навыки, понимание общего процесса ИТ-разработки и DevOps процессов * хорошее понимание основ классического компьютерного зрения: модель камеры, матрицы гоммографии, ключевые точки и SFM-реконструкция, фильтры и морфология, PnP и др * глубокое знание Python и стеков для ML/CV: OpenCV, PyTorch * Знание и понимание основных архитектур моделей для решения CV задач * опыт работы с алгоритмами локализации (SLAM, Kalman Filter, Particle Filter, PGO и др.) и алгоритмами регистрации изображений (SIFT, SuperGlue, SuperPoint, Roma, MINIMA-вариации) * опыт работы с робототехническими данными ROS/ROS2, работа с сенсорами (лидары, IMU, GPS) * умение читать научные статьи (в основном на английском) и быстро тестировать новые подходы Будет плюсом: * публикации или выступления на конференциях (по задачам робототехники, компьютерного зрения или локализации) * знание и понимание методов sensor fusion * работал ранее с симуляторами (airsim, flightmare, CARLA, Isaac Sim) * навыки работы с геоинформационными системами (GIS): QGIS.* комфортный современный офис рядом с м. Кутузовская * гибридный формат работы * ежегодный пересмотр зарплаты. Годовая премия * корпоративный спортзал и зоны отдыха * более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития * программа адаптации и помощь руководителя на старте * расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа * гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ * подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.