Разработчик в команду инфраструктуры локализации
Наша команда отвечает за инфраструктуру локализации автономного транспорта. Мы ищем разработчика, уверенно владеющего C++. Вам предстоит интегрировать сигналы локализации в контуры безопасности, работать над процессами уточнения локализации после поездок и развивать инфраструктуру учёта GNSS.Локализация в инфраструктуре безопасности
Вы будете интегрировать сигналы локализации в safety-контуры автономного транспорта. Нужно будет развивать механизмы диагностики, мониторинга и детекции проблем, а также инструменты для анализа инцидентов и проверки корректности поведения системы. Ещё одна часть работы — переносить эти механизмы на новые конфигурации автономного транспорта, сенсорных сетапов и вычислительных платформ и адаптировать для них. Офлайн-уточнение локализации
Вам предстоит работать над процессами уточнения локализации после поездок. Вы будете развивать пайплайны обработки больших объёмов данных, которые восстанавливают более точную траекторию движения по накопленным данным, помогают анализировать качество онлайн-локализации и используются другими компонентами автономного транспорта. Нужно будет делать эти процессы масштабируемыми и удобными для регулярного использования. Поддержание и развитие инфраструктуры учёта GNSS
Вам предстоит развивать онлайн- и офлайн-инфраструктуру, которая позволяет учитывать GNSS-измерения в локализации автономного ТС. Нужно будет обеспечивать доставку, хранение и обработку GNSS-данных, поддерживать сервисы и пайплайны, которые используются в движении и при последующем анализе поездок. Также предстоит работать с RTKLib и инфраструктурой вокруг него. Важной частью работы станет контроль качества данных и устойчивости процессов в реальных условиях. Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend* Уверенно владеете C++ * Знаете классические алгоритмы и структуры данных * Знаете линейную алгебру, математическую статистику и основы методов оценивания состояния * Работали с пайплайнами обработки больших данных * Готовы разбираться в предметной области локализации и автономного транспорта* Работали с GNSS, RTKLib, навигационными данными или задачами оценки положения * Работали с YT, MapReduce, Airflow, Dagster, PostgreSQL или похожими технологиями * Разрабатывали инфраструктуру для робототехники, автономного транспорта или embedded-систем * Работали с ROS * Знакомы с Python
Вы будете интегрировать сигналы локализации в safety-контуры автономного транспорта. Нужно будет развивать механизмы диагностики, мониторинга и детекции проблем, а также инструменты для анализа инцидентов и проверки корректности поведения системы. Ещё одна часть работы — переносить эти механизмы на новые конфигурации автономного транспорта, сенсорных сетапов и вычислительных платформ и адаптировать для них. Офлайн-уточнение локализации
Вам предстоит работать над процессами уточнения локализации после поездок. Вы будете развивать пайплайны обработки больших объёмов данных, которые восстанавливают более точную траекторию движения по накопленным данным, помогают анализировать качество онлайн-локализации и используются другими компонентами автономного транспорта. Нужно будет делать эти процессы масштабируемыми и удобными для регулярного использования. Поддержание и развитие инфраструктуры учёта GNSS
Вам предстоит развивать онлайн- и офлайн-инфраструктуру, которая позволяет учитывать GNSS-измерения в локализации автономного ТС. Нужно будет обеспечивать доставку, хранение и обработку GNSS-данных, поддерживать сервисы и пайплайны, которые используются в движении и при последующем анализе поездок. Также предстоит работать с RTKLib и инфраструктурой вокруг него. Важной частью работы станет контроль качества данных и устойчивости процессов в реальных условиях. Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend* Уверенно владеете C++ * Знаете классические алгоритмы и структуры данных * Знаете линейную алгебру, математическую статистику и основы методов оценивания состояния * Работали с пайплайнами обработки больших данных * Готовы разбираться в предметной области локализации и автономного транспорта* Работали с GNSS, RTKLib, навигационными данными или задачами оценки положения * Работали с YT, MapReduce, Airflow, Dagster, PostgreSQL или похожими технологиями * Разрабатывали инфраструктуру для робототехники, автономного транспорта или embedded-систем * Работали с ROS * Знакомы с Python