로봇 자율주행 sw개발자

About

나비프라는 자율주행 기술의 선두주자로서, 혁신적인 솔루션을 통해 다양한 산업 분야에 기여하고 있습니다. 저희는 자율주행 플랫폼 개발 및 고도화를 통해 산업 현장에서의 효율성을 극대화하고자 합니다.
1. 나비프라는 1,000대 이상의 실제 산업 현장에서 운영 중인 소프트웨어를 다루고 있습니다.
2. 알고리즘부터 실차 검증, 고객 현장 양산까지 end-to-end로 경험할 수 있는 기회를 제공합니다.
3. ROS2 기반, Claude Code 등 AI 개발도구를 적극 활용하는 개발 문화를 가지고 있습니다.
자율주행 개발자로서 나비프라와 함께 혁신적인 미래를 만들어 나가실 분을 기다립니다.

Responsibilities

• NaviCore 자율주행 플랫폼 개발 및 고도화: 도킹 기능 개발, Path planning & motion control, 인지 및 안전 기능 개발, BehaviorTree 기반 동작 관리
• 고객 현장 도입 프로젝트 수행: 국내 대기업 제조/물류 현장의 AMR·AGV 도입 프로젝트 참여, 현장 맵 구축 및 주행 파라미터 튜닝
• 파트별 기술 심화 주제 수행: 품질 관리, 개발체계 구축, 포인트클라우드 인식, 모션 제어 고도화, 이미지처리, 디지털트윈, 매뉴얼/교육

Requirements

• 컴퓨터 공학, 전자공학, 기계공학, 로봇공학 등 관련 전공 학사 이상
• 자율주행 관련 프로젝트 경험
• C++, Python 등 프로그래밍 언어에 능숙

Preferred

• ROS2 기반 개발 경험
• AI 및 머신러닝 관련 프로젝트 경험
• 대규모 소프트웨어 시스템 개발 경험

Benefits

유연한 출퇴근을 위하여 유연근무제도 중 선택적 근로제도를 운영
개인 법인카드사전/사후/즉시 승인을 얻어야 하는 절차의 불편함을 해소하고자 입사 시 개인 법인카드 발급
연차 당겨쓰기 제도 운영
규정에 따라 야근 식비 지원
생일축하선물스타벅스 카드 등 생일자에게 생일축하 선물을 지원
간식지원매 달 직원들의 사기 충전을 위한 간식 지원
*강남/광교 사무실 시행 중인재추천 보너스나비프라에 인재를 추천하여 해당 인재가 입사가 결정되고, 6개월 이상 재직한 경우 해당 인재를 추천한 직원에게 인재추천 보너스 300만원 지급
입사 후 3개월이 경과된 직원에게 나비프라 후드티 제공