Robotics Software Engineer

В Центре Робототехники Сбера мы строим антропоморфного робота общего назначения. Наш робот вышел из стадии первых демонстраций — и мы переходим к надёжной автономной работе в реальных задачах. Для этого нужен инженер, который одинаково уверенно чувствует себя в железе, в алгоритмах и в коде: интегрирует наработки исследовательских команд, реализует недостающие алгоритмы и собирает из этого стабильно работающий продукт. Это кросс-функциональная роль на стыке команд локомоции, манипуляции, навигации и нижнего уровня (HAL). Вы будете тем человеком, через которого проходит интеграция: от обученной RL-политики в симуляторе до стабильно работающего контроллера на реальном роботе. **Ключевые технологии:** C++17, Python, ROS2, DDS (CycloneDDS/FastDDS), MuJoCo, PyTorch/ONNX, Docker, Helm, GitLab CI.* разрабатывать и поддерживать middleware-инфраструктуру управления роботом на базе ROS2 (C++17, Python) * интегрировать RL/WBC (Whole Body Control) - политики локомоции в production: загрузка моделей (ONNX, TorchScript), inference в real-time, переключение режимов на лету * разрабатывать систему безопасности: отказоустойчивость и корректные реакции на сбои на уровне поведения WBC * обеспечивать сквозную интеграцию между командами: принимать результаты исследований (locomotion, manipulation/VLA, navigation) и доводить их до стабильной работы на железе * проектировать архитектуру программного стека: конфигурация, state management, диагностика, inter-process communication через DDS * отлаживать и тестировать ПО на реальном роботе — находить и устранять расхождения между симуляцией и железом * поддерживать инфраструктуру развёртывания: Docker, Helm, CI/CD, контейнеризация ROS2-компонентов.* уверенное владение C++ (17+) и Python * опыт разработки ПО для систем реального времени или робототехники * понимание архитектуры ROS2: nodes, topics, services, lifecycle, QoS * уверенное знание линейной алгебры * умение читать и интегрировать чужой исследовательский код — превращать прототип в production * опыт работы с Linux, Git, Docker на уровне повседневного инструмента * способность самостоятельно разбираться в незнакомых системах и находить корневые причины проблем * желание брать ответственность за то, что политика работает на роботе, а не только в симуляторе * умение декомпозировать неформализованную задачу в конкретные шаги. Будет плюсом: * опыт деплоя ML-моделей (PyTorch, ONNX Runtime) в real-time системы * знание DDS (CycloneDDS, FastDDS) и настройки middleware * опыт работы с симуляторами (MuJoCo, Isaac Sim) * понимание основ теории управления, кинематики, динамики шагающих роботов * опыт с Helm, Kubernetes, CI/CD для робототехнических систем * опыт отладки на реальном оборудовании * опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов.* комфортный современный офис г. Москва, МЦК ЗИЛ * **формат работы - лаборатория робототехники** * ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия * корпоративный спортзал и зоны отдыха * более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития * программа адаптации и помощь руководителя на старте (для вакансий уровня Junior) * расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа * гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ * подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.