Robotics Platform Software Engineer

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме Robotics Center - Software Engineering Space – Robotics Platform Software Engineer, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.* разработка и тестирование программного обеспечения для робота, обеспечение стабильной работы в реальном времени * создание инструментов для разработки и отладки управляющих алгоритмов для симуляций и реальных роботов * взаимодействие с междисциплинарными командами для уточнения требований и улучшения архитектуры программного обеспечения * интеграция внешних библиотек в управляющий стек робота и их оптимизация * тестирование и анализ отказов ПО для повышения эффективности робота * поиск технологических пробелов и инновационных решений для улучшения функций автономии и управления гуманоидного робота * ответственность за качество программного обеспечения на всех этапах, от разработки до внедрения.* высшее образование в области компьютерных наук, робототехники или смежных областях * уверенное владение C++, опыт разработки ПО для систем с ограниченными ресурсами, таких как роботы или встроенные системы от 5 лет * знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования. * практический опыт командной разработки Linux ПО сложных высоконагруженных встроенных систем, систем диагностики, систем управления флотами устройств * Опыт работы с проводными и беспроводными технологиями(Ethernet, Automotive Ethernet, Can/Can FD, RS485, EtherCAT, Wifi, Bluetooth, 4g/5g и т. д.) * опыт работы с протоколами сетевого уровня(UDP, TCP/IP) и прикладного уровня * опыт разработки ПО с непрерывной поставкой (CI/CD процессы). **Будет плюсом:** * знание computer science * опыт разработки Safety Critical систем, систем диагностики и логирования * опыт работы с ROS1 / ROS2 /DDS * знание и опыт работы с User Linux APIs (V4L2, DRM, Linux Media Controller API, Event System and и т. д.) * опыт работы c Nvidia Jetson * опыт работы с калибровкой сенсоров * опыт разработки поведения роботов на основе Behavior Trees * опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов* комфортный современный офис г. Москва, МЦК ЗИЛ * **формат работы - лаборатория робототехники** * ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия * корпоративный спортзал и зоны отдыха * более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития * программа адаптации и помощь руководителя на старте (для вакансий уровня Junior) * расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа * гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ * подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.