Robotics Software Engineer
Summary
Software engineer on Sber's Robotics Center team building a general-purpose anthropomorphic robot: integrating RL/whole-body-control policies from simulation into real-time production on real hardware. Core stack is ROS2 middleware in C++17/Python with DDS, ONNX/PyTorch inference, plus Docker/Helm/GitLab CI for deployment.
В Центре Робототехники Сбера мы строим антропоморфного робота общего назначения. Наш робот вышел из стадии первых демонстраций — и мы переходим к надёжной автономной работе в реальных задачах. Для этого нужен инженер, который одинаково уверенно чувствует себя в железе, в алгоритмах и в коде: интегрирует наработки исследовательских команд, реализует недостающие алгоритмы и собирает из этого стабильно работающий продукт.
Это кросс-функциональная роль на стыке команд локомоции, манипуляции, навигации и нижнего уровня (HAL). Вы будете тем человеком, через которого проходит интеграция: от обученной RL-политики в симуляторе до стабильно работающего контроллера на реальном роботе.
Ключевые технологии:
C++17, Python, ROS2, DDS (CycloneDDS/FastDDS), MuJoCo, PyTorch/ONNX, Docker, Helm, GitLab CI.
Обязанности
- разрабатывать и поддерживать middleware-инфраструктуру управления роботом на базе ROS2 (C++17, Python)
- интегрировать RL/WBC (Whole Body Control) - политики локомоции в production: загрузка моделей (ONNX, TorchScript), inference в real-time, переключение режимов на лету
- разрабатывать систему безопасности: отказоустойчивость и корректные реакции на сбои на уровне поведения WBC
- обеспечивать сквозную интеграцию между командами: принимать результаты исследований (locomotion, manipulation/VLA, navigation) и доводить их до стабильной работы на железе
- проектировать архитектуру программного стека: конфигурация, state management, диагностика, inter-process communication через DDS
- отлаживать и тестировать ПО на реальном роботе — находить и устранять расхождения между симуляцией и железом
- поддерживать инфраструктуру развёртывания: Docker, Helm, CI/CD, контейнеризация ROS2-компонентов.
Требования
- уверенное владение C++ (17+) и Python
- опыт разработки ПО для систем реального времени или робототехники
- понимание архитектуры ROS2: nodes, topics, services, lifecycle, QoS
- уверенное знание линейной алгебры
- умение читать и интегрировать чужой исследовательский код — превращать прототип в production
- опыт работы с Linux, Git, Docker на уровне повседневного инструмента
- способность самостоятельно разбираться в незнакомых системах и находить корневые причины проблем
- желание брать ответственность за то, что политика работает на роботе, а не только в симуляторе
- умение декомпозировать неформализованную задачу в конкретные шаги.
Будет плюсом:
- опыт деплоя ML-моделей (PyTorch, ONNX Runtime) в real-time системы
- знание DDS (CycloneDDS, FastDDS) и настройки middleware
- опыт работы с симуляторами (MuJoCo, Isaac Sim)
- понимание основ теории управления, кинематики, динамики шагающих роботов
- опыт с Helm, Kubernetes, CI/CD для робототехнических систем
- опыт отладки на реальном оборудовании
- опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов.
Условия
- комфортный современный офис г. Москва, МЦК ЗИЛ
- формат работы - лаборатория робототехники
- ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия
- корпоративный спортзал и зоны отдыха
- более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
- программа адаптации и помощь руководителя на старте (для вакансий уровня Junior)
- расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
- гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ
- подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
- вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.
What they ask for
Required
- Proficient in C++ (17+) and Python
- Software development experience in real-time systems or robotics
- Understanding of ROS2 architecture: nodes, topics, services, lifecycle, QoS
- Solid knowledge of linear algebra
- Ability to read and integrate others' research code, turning prototypes into production
- Everyday experience with Linux, Git, Docker
- Ability to independently dig into unfamiliar systems and find root causes of problems
- Willingness to take responsibility for policies working on the real robot, not only in simulation
- Ability to decompose loosely defined tasks into concrete steps
Preferred
- Experience deploying ML models (PyTorch, ONNX Runtime) into real-time systems
- Knowledge of DDS (CycloneDDS, FastDDS) and middleware configuration
- Experience with simulators (MuJoCo, Isaac Sim)
- Understanding of control theory, kinematics, and dynamics of walking robots
- Experience with Helm, Kubernetes, CI/CD for robotic systems
- Experience debugging on real hardware
- Experience using GigaChat, Kandinsky and similar products; skills in creating and using AI agents