ロボット制御システム開発エンジニア
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Description
ロボット制御システム開発エンジニア／注目のロボティクススタートアップ
仕事概要
ロボット・マニピュレーターの制御ソフトウェア開発において高度なスキルを持ち、数学やアルゴリズムの知識が豊富な方に最適なポジションです。主な業務内容は、TXの遠隔操作システムをユニバーサルロボットや安川電機などの他社製ロボットマニピュレーターと統合するためのロボット制御ソフトウェアの開発です。業務内容：
・逆運動学、衝突回避、アクティブコンプライアンス制御アルゴリズムを用いてロボットマニピュレーターを制御するリアルタイムモーションコントロールソフトウェアの開発。
・アクチュエータドライバの統合やROSフレームワークの統合など、TXのカスタムメイドのロボットハンド制御ソフトウェアの開発。
・TXの遠隔操作システムと他社製ロボットマニピュレータとの統合。
必須スキル
ロボット・マニピュレーターの制御ソフトウェア開発において高度なスキルを持ち、数学やアルゴリズムの知識が豊富な方に最適なポジションです。主な業務内容は、TXの遠隔操作システムをユニバーサルロボットや安川電機などの他社製ロボットマニピュレーターと統合するためのロボット制御ソフトウェアの開発です。業務内容：
・逆運動学、衝突回避、アクティブコンプライアンス制御アルゴリズムを用いてロボットマニピュレーターを制御するリアルタイムモーションコントロールソフトウェアの開発。
・アクチュエータドライバの統合やROSフレームワークの統合など、TXのカスタムメイドのロボットハンド制御ソフトウェアの開発。
・TXの遠隔操作システムと他社製ロボットマニピュレータとの統合。
歓迎スキル
求める人物像
応募概要
給与
勤務地
東京都中央区晴海4-7-4Cross Dock Harumi 1階
雇用形態
正社員勤務体系
フルフレックス制標準的な勤務時間は1日8時間です。
※テレワーク可能。必要な時だけオフィスに出社しています。