시니어 임베디드 소프트웨어 개발자 10년이상

About

임베디드 제품을 실제로 출시하고, 필드 이슈를 받아 고치고, 그 과정에서 개발 규율을 몸으로 익힌 엔지니어입니다.

Responsibilities

아키텍처 및 설계
• 자율비행 소프트웨어 스택의 구조 설계 및 모듈 경계 정의
• 항법–비행제어–페이로드 간 인터페이스 계약(ICD) 정의 및 관리
• 실시간 성능 요구사항 도출 및 지연·주기 예산(latency/timing budget) 수립
• GCS 개발 및 연동 구조 설계

구현 및 통합
• Modern C++ 기반 실시간 온보드 소프트웨어 개발
• 멀티센서 시간 동기화 및 센서 융합 파이프라인 통합
• Embedded Linu x(Jetson/L4T) 플랫폼 레벨 이슈 대응

검증 체계 구축
• CI 파이프라인 및 SIL/HIL 회귀 테스트 환경 구축
• 로그 기반 리플레이·사후분석 표준화, 비행 전 점검 자동화
• 페일세이프 및 성능저하(degraded) 모드 설계, 위험 분석

팀 리딩
• 설계 리뷰·코드 리뷰 주도, 코딩 표준 및 개발 프로세스 수립
• 주니어 엔지니어 온보딩 및 기술 성장 지원
• 기술 부채의 언어화·우선순위화 및 경영진 커뮤니케이션

Requirements

1. 임베디드 제품 개발 경력 10년 이상
제품을 실제로 출하하거나 실전 배치하고 필드에서 발생한 문제를 해결해본 이력.
(자동차 ECU, 로봇, 산업용 임베디드, 의료기기, 통신장비 등 도메인 무관)

2. Modern C++(14/17) 기반 실시간 시스템 개발
실시간 경로에서의 메모리 관리·동기화 규율, 결정론적 동작 설계
멀티스레드 설계 및 lock-free 자료구조 적용 판단 경험
프로파일링·지연 측정 도구를 실무에서 사용한 경험

3. Embedded Linux 시스템 레벨 개발 및 디버깅
Jetson/L4T, Yocto, Buildroot 중 하나 이상.
커널 로그·디바이스 트리·드라이버 계층까지 내려가 문제를 해결한 경험.

4. 인터페이스 계약(ICD) 정의 및 강제 경험
모듈·팀 간 데이터 인터페이스를 문서로 정의하고 좌표계·단위·주기·유효성 플래그를 명시하며,
리뷰와 테스트로 이를 강제해본 경험.

5. 자동화 검증 체계 구축 경
CI 파이프라인, SIL/HIL 회귀 테스트, 로그 리플레이, 폴트 인젝션 등을 직접 구축한 경험.

6. 안전 및 페일세이프 설계 경험
워치독, 상태 전이 기반 degraded 모드, FMEA 또는 동등한 위험 분석.
소프트웨어 실패가 물리적 손실로 직결되는 시스템을 다뤄본 사고방식.

7. AI Agent 기반 개발 프로세스 경험
Claude Code, Codex 등 최신 Agentic 코딩 AI를 이용한 하네스, 루프 엔지니어링에 익숙하시고 리딩하실 수있는 경험.

8. 기술 리딩 경험
3인 이상 규모의 실질적 기술 리딩(직책 무관).
설계·코드 리뷰를 주도하고 주니어를 성장시킨 이력.
관리 전담이 아니라 핸즈온을 유지할 의지가 있는 분을 찾습니다.

Preferred

• ROS 2 / DDS 사용 경험 및 QoS 튜닝
• PX4 또는 ArduPilot 등 오픈소스 비행제어 스택 경험
• 서버/클라우드 개발 경험
• 상태추정 (EKF, VIO, SLAM) 코드를 읽고 논의할 수 있는 수준의 이해
• TensorRT 등 엣지 AI 추론 최적화 경험
• 방위산업 도메인 이해

Benefits

혜택 및 복지

[업무 몰입 지원]

- 점심식사 제공 및 식비 지원

- 스낵바 및 커피머신 운영

- 업무용 노트북 및 사무용품 지원



[휴식과 리프레시]

- 연차·반차·경조휴가·근로자의 날 휴무

- 육아휴직 및 남성 출산휴가 지원

- 장기근속자 리프레시 휴가

- 야근 시 식대 및 교통비 지원



[기념일 및 지원]

- 각종 경조사비 지원

- 장기근속자 포상 및 기념 선물



[근무 환경 및 조직문화]

- 자율복장, 수평적 조직문화

- 회식 강요 없음, 칼퇴근 지향

- 자유로운 연차 사용

- 휴게실·회의실·공기청정기 등 쾌적한 근무 환경



[보상 및 제도]

- 성과급 제도 운영

- 스톡옵션(주식매수선택권) 제도 운영

- 직원 발명 및 포상을 위한 직무발명 보상제도 운영

- 중소기업 청년 소득세 감면 지원

- 퇴직연금 및 4대 보험 가입

- 주 40시간 근무, 주 52시간제 준수