Software Engineer C++/ROS2
Summary
Mid-level engineer develops control software (C++/Python) for real industrial hardware — drives, controllers, sensors — writing ROS2 nodes with ros2_control, integrating with MCU/SBC/PLC over EtherCAT, and testing real-time performance. Office-based in Vinnytsia with relocation help.
Промавтоматика (Вінниця) розробляє власне ПЗ для керування реальним залізом: приводами, контролерами, сенсорами. Шукаємо Middle-інженера, який братиме ТЗ і самостійно доводитиме його до робочого рішення. Без мікроменеджменту, але з командою поруч.
Обов'язки:
Розробка модулів на C++ і Python за ТЗ
Написання ROS2-нод, робота з ros2_control
Інтеграція ПЗ з MCU, SBC і ПЛК, налаштування EtherCAT
Тестування модулів на відповідність real-time вимогам і виправлення дефектів
Участь у стендових випробуваннях
Проходження код-рев'ю у Senior / Tech Lead
Очікуємо:
1,5–2+ роки комерційного досвіду на C++
Впевнене володіння Python
Досвід роботи з ROS2, зокрема з ros2_control
Досвід роботи з hardware (MCU, SBC або ПЛК)
Досвід роботи з EtherCAT
Розуміння real-time систем і модульної архітектури
Знання Git, CMake, Docker
Буде плюсом:
URDF/xacro, MoveIt2
Кінематика роботів і планування траєкторій
Сервоприводи (CiA402), I/O-термінали Beckhoff
OPC UA, Modbus TCP
Embedded Linux
Flutter/Dart
Досвід у промисловій автоматизації, дронах або automotive embedded
Що пропонуємо:
Власну зону відповідальності в системі, а не переписування чужого коду під наглядом
Роботу з фізичними системами, де результат видно на реальному обладнанні
Команду, у якій діляться досвідом на рівних, і код-рев'ю від сеньйорів для технічного зростання
Офіційне працевлаштування та стабільність власного виробництва
📍 Формат роботи: офіс у Вінниці. Кандидатам з інших міст допомагаємо з релокацією, щоб переїзд до Вінниці був простим і без зайвого стресу.