Software Engineer – Navigation Engineer (Mensch)
Summary
Develops and integrates navigation software for mobile robots using ROS 2, third-party navigation systems, and robot middleware to ensure reliable movement in real-world environments.
Deine Mission & Herausforderungen
Wir suchen einen Navigations-Softwareentwickler (m/w/d), der Navigationslösungen von Drittanbietern sowie interne Lösungen auf unseren mobilen Roboterplattformen integriert, validiert und weiterentwickelt. Du arbeitest in der Softwareabteilung und beschäftigst dich mit Navigationssystemen von Drittanbietern, ROS 2, Robotermiddleware und Flottenschnittstellen, damit mobile Roboter in echten Kundenumgebungen zuverlässig navigieren.
Du integrierst und debuggst Navigationslösungen von Drittanbietern in mobile Roboter- und Manipulatorplattformen.
Du entwickelst ein tiefes Verständnis für die Fähigkeiten, Konfigurationsmöglichkeiten, Release-Updates und bekannten Einschränkungen von Navigationssoftware; du arbeitest eng mit Anbietern zusammen, meldest Probleme, gibst Feedback und verfolgst Fehlerbehebungen oder Funktionsverbesserungen.
Du entwickelst Software-Adapter zwischen Navigationssystemen, Hardware- und Flottenschnittstellen auf Basis bestehender Navigationssysteme.
Du unterstützt die Inbetriebnahme der Navigation auf echten Robotern – u. a. Kartenerstellung, Lokalisierungs-Tuning, Trajektorienvalidierung und Recovery-Verhalten.
Du analysierst Navigationsfehler anhand von Docker-Logs, Rosbag, RViz/Foxglove und Kundenfeedback.
Du definierst Standard-Inbetriebnahme- und Abnahmekriterien für Navigationsleistung, Robustheit, sicherheitsrelevantes Verhalten und Navigationsintegration.
Was du mitbringst
Abschluss in Robotik, Informatik, Softwaretechnik, Mechatronik oder einem vergleichbaren Bereich.
Idealerweise 2+ Jahre relevante Berufserfahrung in Robotik, Softwareentwicklung oder einem verwandten technischen Bereich.
Gute Kenntnisse in Navigations- und Lokalisierungstechniken (SLAM) sowie ROS 2.
Erfahrung mit C++, Python, RESTful APIs und Docker.
Die Fähigkeit, Probleme in komplexen Softwarearchitekturen zu debuggen und einzugrenzen, eigenständig Ursachenanalysen durchzuführen und mit geeigneten Tools und Methoden zu lösen.
Verständnis von VDA5050, Flottenmanagement oder Multi-Roboter-Verkehrskonzepten von Vorteil.
Bereitschaft, mit echten Robotern, Kundenumgebungen und interdisziplinären Teams zu arbeiten.
Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift.