Software Engineer
Summary
Builds full-stack autonomy software for drones, integrating flight controllers, sensors, and computer vision using C++/Python and embedded Linux on ARM Cortex platforms.
The Fourth Law (Четвертий Закон) — провідний український виробник технологій автономності для дронів. Рішення компанії кодифіковані за стандартами НАТО та застосовуються у понад 50 підрозділах СОУ і 20+ виробників дронів. Наші вироби носять імена українських діячів розстріляного відродження та шістдесятників — Василя Стуса, Олени Теліги, Миколи Зерова та Анатолія Лупиноса. У 2026 році компанія отримала відзнаку від DOU як найперспективніший проект у сфері оборонних технологій.
Software Engineer працює над повним стеком автономності — від низькорівневої взаємодії з польотним контролером і сенсорами до високорівневої логіки наведення та комп’ютерного зору. Ви будете працювати в команді інженерів над одним із продуктів лінійки, впроваджуючи інтеграційні, алгоритмічні та архітектурні рішення в наявні системи.
Обов’язки:
- Розробка алгоритмів наведення та керування на C++ і Python
- Інтеграція польотних контролерів та периферії — MAVLink / MSP, сенсори відстані, IMU, відеокамери; робота з UART, I2C, SPI, GPIO
- Робота з відео-стрімінгом GStreamer/FFmpeg: підтримка відео-пайплайнів, стрімінг (RTP/RTSP)
- Підтримка якості і надійності коду — написання юніт- та інтеграційних тестів, профайлінг продуктивності
- Розгортання (deployment) збірок на цільовому залізі (Raspberry Pi і подібні ARM Cortex платформи) : Yocto images, GitHub Actions.
Досвід та навички, які ми шукаємо:
Впевнене володіння C++, Python.
Досвід роботи з Embedded Linux та Git.
Досвід роботи з відео-стрімінгом: GStreamer, FFmpeg.
Досвід роботи з ARM Cortex серією (Raspberry Pi або аналоги).
Буде перевагою:
Знання інтерфейсів взаємодії з хардвером: GPIO, I2C, SPI, UART.
Чому варто обрати нас:
Робота, яка матиме реальний вплив.
Ми створюємо продукти, які безпосередньо посилюють оборонний потенціал України.
Робота з топовими інженерами у сфері MilTech та автономності.
Офіційне оформлення трудових відносин в Дія.Сіті.
Можливість бронювання військовозобов’язаних працівників згідно з вимогами чинного законодавства.
Щорічна оплачувана відпустка — 24 календарні дні.
Для ветеранів передбачена додаткова оплачувана відпустка — 14 календарних днів.
Оплачувані лікарняні відповідно до законодавства.
Добровільне медичне страхування після проходження випробувального терміну.
Можливість компенсації витрат на навчання згідно з внутрішніми політиками.