【ソフトウェアエンジニア】自動運転システム - Simulation

【ソフトウェアエンジニア】自動運転システム - Simulation

仕事概要

自動運転トラック向けの高精度シミュレータ(ログリプレイ/クローズドループ)の開発、および検証環境の構築を担当していただきます。 開発プロセスにおいて AI Agent を活用し、コード生成やシナリオ作成、環境構築を効率的かつハイスピードで推進するモダンな環境です。 認識・経路計画・制御などの各開発チームと密接に連携しながら、安全な自動運転システムを支える検証基盤を構築する重要な役割を担います。

主な業務
- C++ / Python を用いた、ログリプレイシミュレータおよびクローズドループシミュレータの開発・拡張
- テストシナリオの自動作成、環境構築の効率化
- CARLA、Isaac Sim、Gazebo、CarMaker などのシミュレータを用いた仮想環境やセンサーシミュレーションの構築
- CI/CD(GitHub Actions など)を用いた自動テスト・評価パイプラインの構築
- 各自動運転モジュール(認識・自己位置推定・計画・制御等)のシミュレーション環境における統合・テスト検証
- システム挙動の分析および評価、デバッグ、性能解析を通じたシミュレータの品質向上

必須スキル

自動運転トラック向けの高精度シミュレータ(ログリプレイ/クローズドループ)の開発、および検証環境の構築を担当していただきます。 開発プロセスにおいて AI Agent を活用し、コード生成やシナリオ作成、環境構築を効率的かつハイスピードで推進するモダンな環境です。 認識・経路計画・制御などの各開発チームと密接に連携しながら、安全な自動運転システムを支える検証基盤を構築する重要な役割を担います。

主な業務
- C++ / Python を用いた、ログリプレイシミュレータおよびクローズドループシミュレータの開発・拡張
- テストシナリオの自動作成、環境構築の効率化
- CARLA、Isaac Sim、Gazebo、CarMaker などのシミュレータを用いた仮想環境やセンサーシミュレーションの構築
- CI/CD(GitHub Actions など)を用いた自動テスト・評価パイプラインの構築
- 各自動運転モジュール(認識・自己位置推定・計画・制御等)のシミュレーション環境における統合・テスト検証
- システム挙動の分析および評価、デバッグ、性能解析を通じたシミュレータの品質向上

歓迎スキル

- シミュレーション基盤の「自動テスト・評価インフラの強化」および「ロボティクス・シミュレーション機能の高度化」において、以下のいずれかの経験・知識を持つ方を歓迎します。

【自動テスト基盤・インフラ関連】
- Docker / Kubernetes を用いたコンテナ化およびオーケストレーション環境の構築・運用経験
- Go (Golang) および Python を用いた開発・自動化ツールの実装経験
- フロントエンド / バックエンド双方の基礎知識(テスト結果の可視化ダッシュボードや Web API 開発などの知見)
- CI/CD(GitHub Actions など)を用いた自動テスト・評価パイプラインの構築経験

【ロボティクス・コア機能開発関連】
- ロボティクス、SLAM(自己位置推定・地図作成)に関する知識・開発経験
- ROS / ROS2 などのロボットミドルウェアを用いたアプリケーション開発経験
- 各種センサー(LiDAR、カメラ、レーダー等)の内部構造、動作原理、信号処理に関する知識
- CARLA、Isaac Sim、Gazebo などのシミュレータを用いた開発・拡張経験
- CarMaker などの高精度車両シミュレーションツールの使用経験、および走行テストシナリオ(OpenSCENARIO など)の作成経験

【その他歓迎する実績】
- ロボットコンテスト(つくばチャレンジ、RoboCup、ロボコン等)への参加経験、またはフルスクラッチでロボティクス関連のソフトウェアを実装した経験
- コンピュータサイエンス、ロボティクス、AI 関連分野における修士または博士号

求める人物像

応募概要

給与

月収：533,000円〜1,250,000円（基本給＋固定残業手当の合計）

基本給（固定残業代を除く）：373,100円〜875,000円

固定残業手当：時間外労働手当、休日労働手当、深夜労働手当の合計額（時間外労働手当及び休日労働手当で換算した場合、15.2時間相当の時間外労働及び32.5時間相当の休日労働の合計）として159,900円〜375,000円を支給（勤務実績に応じて計算された時間外労働手当、休日労働手当、深夜労働手当の合計金額が固定残業手当の金額を超える場合はその差額を別途支給する）

賞与：年2回（評価に応じて変動あり）

想定年収：8,000,000円〜20,000,000円（月収×12か月＋標準評価時賞与に基づく目安であり、保証額ではありません）

勤務地

（雇入れ直後）東京都千代田区内幸町2-2-3日比谷国際ビル1F
（変更の範囲）会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）
※会社は就業場所を追加、変更することがある
※受動喫煙防止措置：屋内原則禁煙（指定喫煙室あり）

雇用形態

正社員（雇用期間の定め：なし）

勤務体系

専門労働型裁量労働制
・みなし労働時間：8時間
・標準就業時間: 9時15分～17時30分
・休憩時間：60分
・休日：土曜/日曜/国民の祝日/年末年始/その他会社が指定する日
・所定外労働の有無：有

試用期間

あり(3か月)

福利厚生

・入社時有給付与（20日）
・年末年始休暇
・特別休暇（アニバーサリー休暇/慶弔休暇/産前産後休暇/育児介護休暇/生理休暇）
・社会保険完備（厚生年金・健康保険・雇用保険・労災保険）
・定期健康診断
・交通費実費支給（月上限15万円とする）
・企業型確定拠出年金制度
・ベビーシッター利用補助券
・PC貸与
・テレワーク勤務可（社内規定あり）
・フリードリンク
・服装自由