VSLAM 算法工程師 VSLAM/Localization Engineer

機器人要走得順，定位就是一切。我們正在尋找能優化視覺定位算法的夥伴，解決機器人在各種光照環境、動態場景下的定位漂移問題。這是一個需要強大邏輯與數學基礎的戰位，也是我們下一代產品的核心。

• 核心職責 (Key Responsibilities)

您是產品可靠性的關鍵，負責以高標準交付以下成果：
1. VSLAM 算法開發： 負責視覺里程計 (VO/VIO) 的開發與優化，提升定位精度。
2. 多感測器融合： 處理 Vision、IMU 與 Odometer 的融合數據，提升系統在特殊環境下的魯棒性。
3. 算法落地優化： 在邊緣運算平台上優化算法效能，確保在有限算力下仍有高頻輸出的表現。
4. 對標分析： 拆解競品技術，持續精進我們自有的定位 IP。

• 必備技能與加分項 (我們期待的夥伴)

我們尋求具備深厚技術基礎和實戰經驗，能主動承擔責任，並渴望與團隊共同成長的專業人士。
1. 具備 VSLAM 相關開發經驗，熟悉 C++ 與 OpenCV/Eigen。
2. 了解非線性優化 (Ceres/G2O) 以及常用框架 (如 ORB-SLAM/VINS)。
3. 加分項： 具備語義建圖或深度學習視覺應用經驗。

• 為什麼加入我們？ (您將獲得的成長與回報)

在這裡，您的專業能力將得到最大化發揮，並獲得獨特的成長機會：
1. 活力與自主性： 成為年輕、創新團隊的核心成員，享有高度自主權，創新想法快速實現。
2. 全球級實戰履歷： 您的工作是經過市場驗證的真實商業產品，並已成功外銷至 美國、歐洲、日本，累積世界級實戰經驗。
3. 專業開發精進： 深度參與 從研究到商業化 的完整專案生命週期，應用 敏捷軟體開發 (Agile Development)，提升高品質交付能力。

這不是單純做研究，而是要把算法變成量產產品。如果你想挑戰在複雜場景下的定位難題，這裡有大量的真實場域數據讓你測試。