無人系統工程師(內湖)

需求：對下列任一名詞有軟硬體經驗者

• USV, UAV, Drone, AGV, Humanoid Robot
• ArduPilot, PX4, MAVLink, Mission Planner, QGroundControl
• VTOL, Plane, QuadPlane, Copter, Rover, Sub
• Gazebo, MuJoCo, Omniverse Issac, ROS/ROS2
• ToF, 3D camera, Struct Light, Lidar, Sonar, EO/IR
• NMEA2000, NMEA0183, CAN, Drone-CAN
• SLAM/VIO/VINS, Obstacle/Collision Avoidance, ADAS, Navigation/Guidance
• Swarm, Mesh, Boids, PSO(Particle Swarm Optimization), ACO(Ant Colony Optimization)

工作內容：

• 無人系統架構規劃
• 無人系統驅動程式設計，硬體電路設計
• 無人系統演算法設計
• 無人系統地面控制站規劃及設計
• 無人系統通訊協定設計及實作