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Utopilot

行为决策算法资深工程师

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1) 负责高阶自动驾驶复杂场景下宏观决策、微观决策和交互决策模块算法开发和调试。
2) 负责数据驱动的行为决策算法的开发和调试。
3) 基于业务需求,负责行为决策模块的产品落地,满足自动驾驶车辆在不同作业场景中的业务需求。
4) 跟踪业内前沿行为决策的技术动态。

1) 硕士及以上学历,博士优先。2年以上相关工作经验。
2) 具备较强的专业背景,熟悉自动驾驶决策架构与算法:熟悉基于规则(有限状态机/决策树/专家系统等)、基于概率(马尔科夫决策/端到端深度学习/强化学习等)、基于因果推理(贝叶斯网络等)的决策算法。
3) 了解自动驾驶主流的业务分层和场景定义,对目标行为预测和交互决策的问题定义有较深入的理解。
4) 具备Linux系统下开发经验;具有扎实的C++编程功底及代码实现能力;了解Python编程语言。
5) 满足如下条件可优先考虑:具备自动驾驶行为决策研发经验或量产经验;曾在自动驾驶决策与运动规划领域内期刊或会议发表论文;在知名比赛中取得优异成绩。
6) 英语CET-6或以上,口语流利,能阅读外文资料。
7) 追求卓越,有很强的自我驱动能力和学习能力,并有强烈意愿将技术转化为实际产品;具备良好的团队合作精神、严密的逻辑思维能力以及高效沟通能力。

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