Utopilot

1）主要负责自动驾驶云端数据闭环工具链的前端开发和迭代。 2）次要负责云端数据闭环工具链的迭代开发及优化提升，包括云端数据链路的搭建和数据打通，包括数据入库、文件存储及其相关优化。 3）参与AI自动化标注工具链研发和设计。 4）参与数据处理模块的建设工作，研发新数据类型的处理适配程序。 1）本科及以上学历，4年以上工作经验。 2）…

基础应用开发工程师

职位职责： 1）负责自动驾驶系统基础应用开发，逻辑链路、任务管理功能实现； 2）负责自动驾驶系统诊断、分析解决中间件相关和车载网络相关的软硬件问题和性能问题； 3) 负责激光雷达、IMU、相机等车载传感器的硬件抽象设计、开发、维护、优化，实现算法与硬件解耦；数据埋点、录制、处理、上传，实现高效可靠的数据落盘和云端上传； 4）系统软件架构、模块接口设计、代码实现和维护工作。…

职位职责： 1. 负责感知、规划、定位等智驾系统的故障诊断与降级策略开发，并跟踪实施 2. 负责智驾系统的FMEA、FTA、STPA等安全分析及风险识别 3. 负责智驾系统的相关项定义、HARA分析，安全目标定义，FSR、TSR等安全需求和运营安全手册的开发，并跟进安全设计在项目中的落地实施 4. 负责智驾系统软硬件模块的硬件选型、架构设计、安全需求（HSI、HSR、SSR）开发验证、FMEDA计算等安全活动的指导、审核及追溯性管理…

模型部署优化工程师

C++ CUDA ONNX Python PyTorch +2 skills

1）计算机科学、人工智能、电子工程、自动化等相关专业硕士及以上学历（优秀本科生且有3年以上相关经验可放宽） 2）3年以上深度学习模型部署、端侧AI推理优化或高性能计算相关经验 3）精通 C/C++ 与 Python，具备扎实的计算机体系结构知识，熟悉Linux环境下的开发与调试 4）深入理解深度学习模型训练与推理流程，了解 PyTorch，熟悉模型导出（ONNX/TorchScript）与转换流程 5）精通 NVIDIA…

4 months ago

动态感知算法工程师

C++ CUDA OpenCV Python PyTorch

视觉BEV检测模型的开发和优化。激光点云检测模型的模型开发和优化。开发激光-视觉多模态前融合模型，检测人、车等动态目标检测及 Occupancy 占据网格。离线场景重建、世界模型开发，为感知模型训练与评测提供高保真 4D 重建数据。参与端到端自动驾驶的模型开发和强化学习后训练。跟踪计算机视觉与机器学习领域前沿研究，将最新成果应用于实际项目。计算机科学、电子工程、自动化或相关领域硕士及以上学历。精通 C++ 和…

5 months ago

自动驾驶地图定位算法工程师

1）负责L4级自动驾驶高精地图、众包地图、无人车定位等相关算法研发、方案解决、工程化落地等工作。 2）负责对点云高精地图、众包地图采集和更新、激光匹配定位等算法框架进行设计、开发及调优。 3）负责高精地图构建、众包地图维护、激光定位落地到多个实际项目场景（如港口、矿山、工业园区等）； 4）跟踪领域前沿技术的发展趋势，并运用其技术解决现实问题。 1）硕士及以上学历，博士优先。2年以上相关工作经验。 2）…

6 months ago

地图引擎算法工程师

1）参与L4级自动驾驶高精度地图/众包地图/标准导航地图SD Map & SD Pro & ADAS Map等算法研发和工程化实现，在实际运营场景中解决地图数据生产、融合与引擎相关工作。 2）在智驾系统中确保周边poi详细输出，提供引擎导航、环境信息、高精度地图/众包地图数据周期性更新等功能。 3）负责预处理地图全局导航路径，包含路径规划、平滑、数据融合、定位匹配等。 4）…

11 months ago

VLA大模型算法工程师

DeepSpeed Hugging Face LLM

1. VLA模型研发与创新：研究、设计、实现和优化应用于自动驾驶的VLA模型架构，探索视觉、语言（指令、场景描述、交通规则）与规划轨迹之间的对齐与映射机制。开发基于大规模多模态数据的模型训练、微调与加速技术。探索VLA模型在自动驾驶核心任务中的应用，如：场景理解与描述、驾驶指令理解与执行、复杂交互意图预测、端到端规划决策、可解释性驾驶行为生成等。 2. 算法开发与实现：…

2 years ago

规划算法工程师

1. 负责高阶自动驾驶运动规划系统的研发迭代； 2. 负责横向规划算法的研发、效果验证与产品落地，提升复杂场景下的基于模型优化的运动规划能力； 1. 研究生以上学历，博士优先；3年以上工作经验； 2. 熟悉自动驾驶运动规划架构与算法：熟悉基于图搜索、基于采样、基于优化的轨迹规划算法； 3. 熟悉基于运动学模型的优化算法，有带挂车模型或四轮转向模型的经验者优先； 4. 具备良好的数学能力，熟悉几何、统计、基本的优化方法等； 5.…

5 years ago

行为决策算法资深工程师

1）负责高阶自动驾驶复杂场景下宏观决策、微观决策和交互决策模块算法开发和调试。 2）负责数据驱动的行为决策算法的开发和调试。 3）基于业务需求，负责行为决策模块的产品落地，满足自动驾驶车辆在不同作业场景中的业务需求。 4）跟踪业内前沿行为决策的技术动态。 1）硕士及以上学历，博士优先。2年以上相关工作经验。 2）…

5 years ago

云端软件Java后端开发工程师

ECS InfluxDB Redis Spring

1）参与港口内码头转运平板车云控系统：自动驾驶多车调度管理系统（FMS, Fleet Management System）的需求分析和设计研发。 2）参与FMS系统各模块的设计开发及落地上线。 3）参与FMS系统各模块的文档输出。 4）参与自动驾驶领域FMS系统的产品需求定义。 1）本科及以上学历，计算机相关专业。3年以上工作经验。 2）…