运动控制算法工程师

岗位描述：
1、开发基于强化学习的机器人运动控制算法
2、学习算法的真机部署调试，解决sim2real问题；
3、跟踪最新的应用于机器人的学习方法。
4、搭建仿真训练环境和学习框架
5、对动作捕捉数据进行处理和重映射

1、熟悉足式机器人的强化学习训练
2、掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、PPO）等；
3、熟悉rl或监督学习算法
4、熟悉isaac/mujoco等训练环境
5、扎实的python开发能力