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Booster Robotics

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Booster Robotics

人形机器人多智能体算法开发工程师

职位描述打造具备国际顶级竞争力的人形机器人队伍，持续提升公司在机器人踢足球领域的技术优势。参与机器人足球场景下的多智能体算法与策略研发，围绕团队协同、比赛决策、攻防策略、仿真训练等方向，推动机器人在真实比赛中的智能水平不断提升。工作职责负责人形机器人足球场景下的多智能体协同算法开发，包括感知、定位、决策等模块，协调运动控制，实现多机器人在球场环境下的高水平竞技…

AI Python ROS 2

Booster Robotics

机器人热管理工程师

职位描述：作为人形机器人热管理领域专家，主导整机及关键部件的散热系统架构与方案设计，推动热效性能达到业界一流标准，确保机器人在复杂工况下具备热稳定性、使用寿命与能效表现；全生命周期热管理负责：覆盖需求开发、架构设计、热建模仿真、原型验证、测试与量产各阶段，支撑产品从概念到落地的热管理全流程；架构级热设计与风控：主导整机与关节模组的热管理架构设计，明确技术路线，建立热失效风险评估体系，制定极限工况下的容错方；…

Booster Robotics

操作系统架构师

操作系统架构师 / 底层系统专家系统架构演进：主导公司核心系统平台的底层架构设计与技术路线图规划，构建并维护高效、安全、可扩展的定制化系统运行环境及交付体系。底层核心调优：深入系统内核底层，针对特定业务场景（高并发、低延迟、强实时）的严苛要求，进行核心任务调度优化、系统精简与底层性能极限突破。资源隔离与管理：…

Android C++ Rust

Booster Robotics

Rust 开发工程师

【岗位职责】核心引擎开发：负责高性能、低延迟通信中间件及系统核心模块的设计与研发，使用 Rust 构建安全、高并发的底层服务。系统架构保障：参与构建高可用、强实时性的系统基础架构，解决复杂系统下的资源隔离、进程间通信等核心技术难题。跨语言生态融合：负责开发与维护 Rust 与 C/C++、Python 等语言的高效绑定（FFI）与调用封装，确保多语言混合工程的稳定运行。性能极致优化：…

C++ GitHub Linux Python RDMA +3 skills

Booster Robotics

整机测试组长 (亦庄）

出厂测试体系与标准管理主导机器人整机出厂测试策略制定，覆盖功能、性能、可靠性、安全、电气、通讯、固件 / OTA、外观装配全维度，对齐研发标准、国标及内部质量规范。编制 / 更新出厂检验规范（SIP）、测试用例、作业指导书（SOP），明确关键测试项、阈值、工装夹具、设备参数、判定标准，确保标准可落地、可追溯。跟踪行业法规（如 GB 44495/44496）、产品迭代及市场反馈，持续优化测试方案，引入自动化 /…

ISO 14001 Iso 9001 Jira

Booster Robotics

云服务开发工程师（武汉）

【职位描述】负责机器人云平台相关服务的设计与开发，包括设备管理、远程控制、数据服务等核心模块设计并实现高可用、高性能的后端服务与 API，支持机器人设备的接入与管理参与机器人与云端之间通信协议的设计与实现（如 WebSocket / gRPC / MQTT 等）负责设备管理平台相关功能开发，包括设备状态监控、日志管理、远程调试等能力参与系统架构设计，持续优化系统性能、可扩展性与稳定性…

API gRPC Java Linux MQTT +8 skills

Booster Robotics

云服务开发工程师（机器人云平台）

【职位描述】负责机器人云平台相关服务的设计与开发，包括设备管理、远程控制、数据服务等核心模块设计并实现高可用、高性能的后端服务与 API，支持机器人设备的接入与管理参与机器人与云端之间通信协议的设计与实现（如 WebSocket / gRPC / MQTT 等）负责设备管理平台相关功能开发，包括设备状态监控、日志管理、远程调试等能力参与系统架构设计，持续优化系统性能、可扩展性与稳定性…

API gRPC Java Linux MQTT +8 skills

Booster Robotics

测试工程师（外包）

【岗位职责】 1、负责人形机器人的软件测试工作，严控机器人本体固件、客户端APP、工具软件的交付质量和用户体验； 2、深入参与开发过程中，编写测试用例，执行测试计划，整理和分析测试结果，输出测试报告，严控测试交付及时率； 3、负责提交bug，复现客诉问题，协助研发定位问题、分析根因，验证修复方案，促进bug快速闭环；【任职要求】 1、计算机、自动化等相关专业，全日制统招本科学历，2年以上测试经验，有机器人或智能设备测试经验者优先；…

C++ Linux Python

Booster Robotics

机器人仿真系统架构师（武汉）

【职位描述】 1、负责机器人仿真平台的总体架构设计、技术规划与核心研发，包括仿真引擎、物理环境、传感器建模、机器人模型管理等模块 2、主导 Webots / Gazebo / Isaac Sim / MuJoCo 等主流仿真工具的深入集成，包括场景构建工具链、通信中间件、插件系统等 3、设计并实现仿真与真实机器人系统（Reality -Simulation）的一致性框架，包括实时同步、数据标注、动态场景加载、行为重放等…

API CI/CD C++ DevOps GPU +9 skills

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机器人仿真系统架构师（北京）

【职位描述】 1、负责机器人仿真平台的总体架构设计、技术规划与核心研发，包括仿真引擎、物理环境、传感器建模、机器人模型管理等模块 2、主导 Webots / Gazebo / Isaac Sim / MuJoCo 等主流仿真工具的深入集成，包括场景构建工具链、通信中间件、插件系统等 3、设计并实现仿真与真实机器人系统（Reality -Simulation）的一致性框架，包括实时同步、数据标注、动态场景加载、行为重放等…

API CI/CD C++ DevOps GPU +9 skills

Booster Robotics

测试负责人

负责制定并优化机器人产品的测试体系，负责制定、优化并实施涵盖功能、性能、可靠性等各项内容的测试标准与方案，持续推动测试体系的更新与完善，确保其适应技术发展与市场需求的变化。带领团队进行机器人整机系统进行整机功能测试、性能测试、可靠性测试、模块化测试等；完成测试BUG闭环管理，输出测试报告，参与项目节点评审。…

Booster Robotics

linux系统工程师

熟悉Linux/了解ros/懂些硬件+能写代码主要工作内容是参与硬件平台系统的移植导入，硬件设备HAL层开发工作；系统资源的管控、容器系统开发等。任职资格：精通c/c++语言编程，熟悉ARM架构体系熟悉linux操作系统，对相关系统进行裁剪优化有硬件平台移植开发经验，熟悉系统启动过程熟悉cgroup、namespace机制熟悉容器系统熟悉Linux CPU、GPU、DDR、IO等系统原理…

Booster Robotics

关节结构工程师

1. 负责机器人关节模组的设计与开发，深入研究各类减速器的结构特点，依据关节模组性能需求精准选型，统筹驱动器、编码器、电机、力矩传感器与减速器等关键部件的集成布置。 2. 开展关节模组的性能测试与迭代优化，掌握不同减速器材料的力学特性与环境适应性，保障模组在多种工况下的稳定运行。 3. 识别并解决关节模组开发与集成过程中的技术问题，结合对减速器结构及材料特性的深入理解，提供高效可靠的技术解决方案。 4.…

Booster Robotics

slam算法工程师

职责： 1、开发室内/外未知环境下，三维地图构建、路径规划、自动避障，自主导航、目标识别等算法； 2、针对双足机器人设计最优的控制策略； 3、配合其他技术人员实现机器人在复杂环境下的运动控制。岗位要求: 1、计算机、图像处理、模式识别、机器学习及相关专业研究生、或相关领域博士; 2、熟悉 ROS 开发工具;熟练使用C++/Python编程，动手能力强，扎实的算法实现能力;…

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软件开发工程师（武汉）

【职位描述】 1. 负责机器人系统相关的软件模块与开发工具的设计与实现 2. 主导和推动团队研发基础设施的搭建与优化（如构建系统、CI/CD、调试工具等） 3. 设计高质量、可维护的代码架构，持续进行重构与优化 4. 攻克核心技术难点，参与系统性问题的诊断与性能调优【职位要求】 1. 本科及以上学历，计算机、电子、自动化、通信等相关专业优先 2. 3 年以上软件开发经验，有机器人或嵌入式系统项目经验者优先 3.…

CI/CD C++ Linux Node.js Python +2 skills

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前端工程师（武汉）

【职位描述】 1. 负责桌面端工具类应用的设计与开发，基于 Electron 框架构建跨平台前端应用 2. 参与产品需求评审，与产品、设计和后端团队紧密协作，推动项目高质量交付 3. 优化应用性能、启动速度、打包体积与资源占用 4. 编写高质量、可维护的代码，持续优化工程架构与开发效率 5. 根据团队需要，参与部分前端基础设施建设（如构建工具、组件库、调试工具等）【职位要求】 1. 本科及以上学历，计算机相关专业优先 2. 3…

API C++ CSS GitHub HTML +7 skills

Booster Robotics

强化学习算法工程师

1、开发基于强化学习的多自由度、双足机器人运动控制算法 2、负责深度强化学习算法的模型的复现、开发调试与仿真/实际机器人验证 3、搭建仿真训练环境和学习框架；仿真和实机验证算法 1.熟悉多自由度机器人系统运动学及动力学基础知识;足式机器人的强化训练； 2.熟悉机器人仿真软件； 3.熟悉TensorFlow、PyTorch等其中一种机器学习框架; 4.具有rllib、baselines等深度强化学习算法平台应用经验;…

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机械工程师

岗位职责 1．机器人机械结构设计，新工艺尝试 2．负责机器人机械零部件的结构优化及生产； 3．减速器设计，工艺，管理外包生产等 4．解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题。岗位要求 1．本科及以上学历，机械设计等相关专业； 2．3年及以上工作经验，掌握机械结构设计的相关知识技能，熟练使用常用3D建模等相关专业软件； 3．能使用力学分析实现零件结构优化，熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺；…

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伺服控制算法工程师

岗位职责： 1. 负责一体化力控关节的伺服控制软件与算法开发 2. 一体化关节内部的执行器，传感器的通讯，解析，信号处理，算法设计与实现 3. 向下对接关节结构设计，向上对接多体运动控制，能够承上启下 4. 协助硬件设计人员及应用软件设计人员进行系统开发与调试 5. 编写相关技术文档，并对有关人员进行培训岗位要求： 1. 了解力控关节伺服控制行业现状，行业标准和技术发展趋势 2.…

Booster Robotics

嵌入式硬件工程师

岗位职责 1.负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计，包括原理图、PCB Layout、PCB 板的设计/布局； 2. 负责相关元器件选型、验证； 3. 负责电路板的硬件调试，并配合软件完成电路板的联调； 4. 负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试； 5. 负责相关项目文档编写； 6. 解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题。任职要求…