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岗位职责 1. 能够进行软件架构设计，解决高速CAN通讯等系统问题； 2. 机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发； 3. 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发。 任职要求 1. 全日制本科及以上学历，自动控制、机电等专业背景； 2. 熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，精通C语言； 3. 熟悉 CAN、Ethercat，有 MCU/ARM 系统开发经验，能够进行软件架构设计；…
岗位职责： 根据应聘者的个人特点与求职意向，应聘者会参与或负责以下工作中的1-2项 1. 人形机器人多任务运动控制 2. 多自由度机器人动作设计与轨迹优化 3. 机器人整机参数辨识，外力估计 4. 单关节到多力控关节加传动机构的柔顺，阻抗控制 5. 强化学习在力控机器人上的算法实现与仿真验证，真机测试 岗位要求： 热爱plan & control方向的工作；有相关行业背景与学历有以下任何经历或能力都会加分 1.…
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