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軟體/演算法工程師 (Robot Software Engineer)
HybridAPAC
Taiwan
Chiayi City【主要工作內容】 自主導航開發： 基於 ROS/ROS2 框架，進行 SLAM 定位、路徑規劃與避障演算法實作。 感測器融合： 整合 LiDAR、Camera、IMU 資料，實現複雜場域的環境感知與辨識。 遠端協作開發： 與不同團隊進行 Git 協同開發。 系統優化： 負責 Edge Computing 端性能優化，確保導航系統在極端環境下的可靠性。 【技術能力要求】 熟悉 Linux (Ubuntu) 環境，精通 C++…
C++ Docker Git LiDAR Linux +5 skills
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韌體研發工程師 (Firmware Engineer)
HybridAPAC
Taiwan
Chiayi City【主要工作內容】 1. 底層開發： 負責 MCU韌體撰寫，開發馬達驅動、BMS 及感測器控制邏輯。 2. 效能優化： 調校 FOC 演算法與 PID 控制，優化底盤運動穩定性與低延遲響應。 3. 原廠技術溝通： 直接對接原廠技術支援，解決複雜的驅動或硬體對接難題。 4. 協議實作： 開發並維護國際通用通訊協定（如 CANopen, MAVLink）。 【技術能力要求】 1. 精通 C / C++ (Embedded)，具備…
CANopen C++ FreeRTOS Git RTOS