리보틱스
Open positions
하드웨어 엔지니어 전장설계(경력)
주요업무 전장 시스템 설계: 센서, 모터 드라이버, PLC, 배터리 시스템 등 전기·전자 부품을 포함한 로봇/모빌리티 전장 시스템을 설계하고, 부품 선정 및 성능 테스트·검증을 수행합니다. 전장 배치 및 배선 설계: 전장 레이아웃, 케이블링, 제어반 구성을 포함한 통합 전장 설계를 수행합니다. 하드웨어 인터페이스 설계: 센서, 구동기, 제어기 간 신호 및 전력 인터페이스를 설계하고 시스템…
하드웨어 엔지니어 회로설계(경력)
주요업무 회로 및 PCB 설계 MCU 기반 제어보드, 센서 인터페이스 보드, 전원보드 등 로봇 핵심 PCB 설계 아날로그/디지털 혼합 회로 설계 및 PCB Layout 수행 고전류/전력 회로 및 노이즈를 고려한 회로 설계 전원 및 전력 회로 설계 DC-DC Converter, Power Management, 배터리 인터페이스 회로 설계 모터 드라이버 및 고전류 전원 회로 설계 및 안정화…
Embedded Control Engineer(경력)
주요업무 Linux 기반 하위 제어 소프트웨어 개발: 상위 로봇 소프트웨어와 실제 하드웨어 사이의 control layer를 개발합니다. 주행·조향·리프트·틸트·사이드쉬프터 명령 처리, 하드웨어별 제어 명령 변환 및 실행 로직 구현, 모터·드라이브·PLC·IO·센서 상태를 통합 관리하는 control interface를 개발합니다. Hardware Abstraction Layer 개발:…
[전문연구요원] Robot Engineer
주요업무 포지션 소개 1. SLAM Engineer 자율주행 지게차가 실내 물류 환경에서 정밀하게 위치를 추정하고 신뢰성 높은 지도를 실시간으로 구축·유지할 수 있도록 핵심 알고리즘을 설계하고 검증합니다. 알고리즘 연구에 그치지 않고 실제 현장에서의 성능 검증과 개선까지 함께합니다. LiDAR, IMU, Camera 등 센서 데이터를 활용한 실시간 SLAM 알고리즘 설계 및 구현 사전…