리보틱스
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4 weeks ago Apply by
Robot Perception Engineer(경력)
APAC
South Korea
Gyeonggi-do주요업무 로봇 센서 데이터 처리 및 분석: LiDAR, RGB-D, 스테레오 카메라 등 다양한 로봇 센서 데이터를 처리하고 분석합니다. 팔레트 검출 알고리즘 개발: 카메라와 LiDAR 데이터를 사용하여 다양한 팔레트를 검출하는 알고리즘을 개발합니다. 객체 인식 및 추적 알고리즘 개발: 주변 환경의 객체를 정확하게 인식, 추적, 분류하는 알고리즘을 개발합니다. 환경 인식 기반 주행 지원…
AI C++ GitHub LiDAR OpenCV +3 skills
4 weeks ago Apply by
SLAM Engineer(경력)
APAC
South Korea
Gyeonggi-do주요업무 SLAM 알고리즘 개발: LiDAR, IMU, Camera 등 센서 데이터를 활용한 실시간 SLAM 알고리즘을 설계하고 구현합니다. 위치 추정(Localization): 사전 지도 기반 실시간 위치 추정 알고리즘을 개발하고 정밀도를 개선합니다. 지도 생성 및 관리: 실내 환경에 적합한 지도 생성·업데이트·관리 파이프라인을 설계하고 구현합니다. 센서 융합: LiDAR, IMU, 휠…
C++ GitHub LiDAR Python
4 weeks ago Apply by
[전문연구요원] Robot Engineer
APAC
South Korea
Gyeonggi-do주요업무 포지션 소개 1. SLAM Engineer 자율주행 지게차가 실내 물류 환경에서 정밀하게 위치를 추정하고 신뢰성 높은 지도를 실시간으로 구축·유지할 수 있도록 핵심 알고리즘을 설계하고 검증합니다. 알고리즘 연구에 그치지 않고 실제 현장에서의 성능 검증과 개선까지 함께합니다. LiDAR, IMU, Camera 등 센서 데이터를 활용한 실시간 SLAM 알고리즘 설계 및 구현 사전…
AI C CANopen CI/CD CMake +18 skills