리보틱스
Open positions
Embedded Control Engineer(경력)
주요업무 Linux 기반 하위 제어 소프트웨어 개발: 상위 로봇 소프트웨어와 실제 하드웨어 사이의 control layer를 개발합니다. 주행·조향·리프트·틸트·사이드쉬프터 명령 처리, 하드웨어별 제어 명령 변환 및 실행 로직 구현, 모터·드라이브·PLC·IO·센서 상태를 통합 관리하는 control interface를 개발합니다. Hardware Abstraction Layer 개발:…
Robot Platform Engineer(경력)
주요업무 통신 시스템 설계: IPC·메시지 버스(공유메모리, ZeroMQ 등) 및 실시간 프레임워크를 설계하고, 메시지 스키마 정의 및 버전/호환성을 관리합니다. 외부 통신 연동: 차량↔관제/FMS 인터페이스(VDA 5050/MQTT 등) 및 텔레메트리 업링크를 구현하고 네트워크 연결성을 관리합니다. 로깅·관측성 구축: 구조적 로깅 프레임워크 설계, 크래시 캡처·에러 추적, 메트릭·헬스…
Robot Planning & Control Engineer(경력)
주요업무 경로 계획: 전역 경로계획 및 지역 궤적 생성, 장애물 회피를 위한 동적 재계획 알고리즘을 설계하고 구현합니다. 궤적 추종 제어: 차량/포즈 레벨의 피드백 제어를 통해 목표 궤적을 정확히 추종하고, 속도·각속도 제어 명령을 생성합니다. 역기구학 해석: 속도·각속도 제어 명령을 모터별 목표값으로 변환하는 역기구학 로직을 설계하고 구현합니다. 시뮬레이션 및 실환경 검증: 시뮬레이션과…
[전문연구요원] Robot Engineer
주요업무 포지션 소개 1. SLAM Engineer 자율주행 지게차가 실내 물류 환경에서 정밀하게 위치를 추정하고 신뢰성 높은 지도를 실시간으로 구축·유지할 수 있도록 핵심 알고리즘을 설계하고 검증합니다. 알고리즘 연구에 그치지 않고 실제 현장에서의 성능 검증과 개선까지 함께합니다. LiDAR, IMU, Camera 등 센서 데이터를 활용한 실시간 SLAM 알고리즘 설계 및 구현 사전…
Robot Behavior Engineer(경력)
주요업무 임무·작업 오케스트레이션: 행동 트리/상태머신 기반으로 로봇의 임무와 작업 순서를 설계하고 구현합니다. 로봇 모드 관리: 대기·주행·하역·충전·오류복구 등 로봇의 동작 모드와 상태 전이 로직을 설계합니다. 이벤트 대응 및 복구 전략 설계: 경로 차단, 사람 감지, 로딩/언로딩 실패, 저전력 등 현장 이벤트에 대한 반응 행동(정지·우회·중단)과 복구 전략을 설계합니다. VDA…