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核心职责 1. 负责需求拆解、方案评审、研发测试、版本发布及量产交付全过程管理。 2. 拉通 BSP/驱动、MCU、Camera、应用、算法、测试、硬件及产品团队。 3. 负责客户及现场问题治理,推动掉帧、网络异常、时间同步、存储、设备重启等问题快速闭环。 4. 识别项目关键风险,关注带宽、延迟、CPU/内存/IO、硬件兼容及长期稳定性。 5. 推动 CI/CD、自动化测试、版本管理、产测工具及平台化建设。 职位要求 1.…
一、岗位定位 负责灵巧手与数采设备(数据采集手套、遥操作设备等)在客户现场的技术交付与售后支持,解决产品安装、调试及使用过程中的技术问题,作为客户与研发之间的技术桥梁。 二、岗位职责 1、负责灵巧手及数采设备在客户现场的安装、调试、校准与验收交付 2、处理客户使用过程中的技术问题,通过远程或现场方式完成故障排查与解决 3、收集并整理客户需求与现场问题,及时反馈给研发和产品团队 4、编写产品操作手册、维护保养指南及常见问题排查文档…
岗位定位 负责机器人及平台类产品的 Web 系统、管理后台、可视化平台和服务端能力开发,能够独立完成前后端功能闭环,并在前端或后端方向具备明显技术优势。 职位描述 1. 负责 Web 平台前后端功能设计、开发和维护,覆盖设备管理、数据展示、配置管理、日志诊断、任务调度等模块。 2. 负责前端页面、交互逻辑、数据可视化或后端接口、业务服务、数据库等模块开发。 3. 负责前后端接口设计、系统联调、问题定位及版本交付。 4.…
岗位定位 负责机器人、数字孪生、仿真及可视化相关 Unity3D 应用开发,承担从场景搭建、交互逻辑、设备数据接入到性能优化和交付落地的完整开发工作。 职位描述 1. 负责基于 Unity3D 的机器人仿真、数字孪生、3D 可视化及交互应用开发。 2. 负责机器人、传感器、相机、机械臂等设备模型的场景搭建、状态展示及控制交互。 3. 负责 Unity 与 ROS/ROS2、WebSocket、TCP/UDP、HTTP、MQTT…
岗位定位 负责机器人及嵌入式平台中间件开发,建设统一的通信、设备管理、数据管理和系统服务能力,降低上层业务与底层硬件耦合,提升系统可复用性、稳定性和开发效率。 职位描述 1. 负责机器人/嵌入式平台中间件架构设计与开发,包括通信框架、设备管理、服务管理、配置管理、日志、监控等基础能力。 2. 负责进程间/设备间通信机制开发,包括共享内存、消息队列、RPC、TCP/UDP、DDS、MQTT 等。 3.…
1. 负责工厂日常EHS管理,深入生产现场开展安全检查和隐患排查,建立整改台账,跟踪责任部门完成整改及复查闭环。 2. 参与生产工艺、设备设施及作业环境的风险识别与评估,推动安全防护措施落实,支持新设备、新工艺及产线改造的EHS评审。 3. 按授权开展动火、临时用电、高处、有限空间等危险作业审核与现场监督,落实承包商及施工人员安全管理。 4.…
1. 负责软件系统模块的C++开发、调试与维护,保障模块功能正确性和运行稳定性。 2. 参与系统开发与集成过程中的模块适配,配合团队完成模块间的协同工作。 3. 参与测试用例开发与维护,提升版本交付的自动化防护能力与迭代效率。 4. 配合相关团队进行系统调试、问题定位与修复,保障系统运行表现。 5. 编写开发文档、调试记录,参与代码评审和技术方案讨论。 6. 持续优化代码性能、稳定性和可维护性,沉淀开发经验与最佳实践。 1.…
一、岗位定位 负责灵巧手用微型电机的结构设计与电磁方案协同优化,以结构与工艺为主,兼顾电磁性能匹配,确保电机在极小体积内实现高扭矩密度、低齿槽转矩和长寿命。 二、岗位职责 1、负责灵巧手用微型电机(无刷直流/空心杯等)的机械结构设计,包括定转子、壳体、轴承、减速器接口等 2、与电机制造商协同,完成电机电磁与结构制造方案的匹配优化 3、负责电机关键零部件的选型、公差分析与装配工艺设计…
岗位定位 负责灵巧手产品机械结构方向的研发项目管理,统筹机械设计、传动系统、精密加工、装配工艺等环节,确保机械模块按计划交付并满足性能、精度与可靠性要求。 岗位职责 1、负责灵巧手机械结构研发项目的全流程管理,制定机械模块开发计划、里程碑与资源预算 2、协调机械设计、传动、仿真、工艺、装配、测试等跨职能团队,推动各阶段任务按节点完成 3、主导机械方案评审、设计评审、样机评审,识别并管控机械设计风险…
1.参与机器人及应用场景的硬件系统方案设计,根据机器人的功能需求,进行电子硬件电路的设计、原理图绘制和 PCB 布局布线; 2.负责选择合适的电子元器件,进行器件选型和评估,确保硬件系统的性能、稳定性和可靠性,并完成BOM管理; 3.完成硬件电路板的制作和焊接,对硬件系统进行调试和测试,及时发现并解决硬件设计中的问题,确保硬件系统能够正常运行。与软件工程师,结构工程师紧密协作,完成系统联调;…
岗位定位 负责嵌入式 Linux 平台性能分析、eBPF 可观测性工具建设及复杂性能问题攻关,能够从业务异常现象下钻到内核根因,并推动优化方案落地。 职位描述 1. 基于 eBPF/libbpf/BCC 建设低开销性能诊断工具,覆盖调度、中断、内存、网络、文件系统等关键路径。 2. 负责复杂性能问题定位与优化,包括调度延迟、中断毛刺、锁竞争、RCU Stall、内存回收抖动、Softirq 拥塞、吞吐下降等。 3. 能够从 CPU…
岗位定位 负责嵌入式 Linux 平台核心模块 Bring-up、内核问题攻关和 BSP 稳定性建设,对模块从点亮到量产交付负责。 职位描述 1. 负责 Linux BSP/Driver 模块 Bring-up,包括设备树、时钟、电源、中断、DMA、总线及驱动适配。 2. 负责 I2C、SPI、UART、USB、CAN、Sensor、存储、网络等驱动或内核子系统开发维护。 3. 负责 Kernel…
岗位定位 负责 SenseHub 等数采设备的产测、老化测试、设备配置及可视化交互工具开发,提升研发调试、生产测试和现场交付效率。 职位描述 1. 负责 Windows/Linux 跨平台工具开发,包括产测、老化测试、设备配置、升级及日志分析工具。 2. 负责设备可视化交互工具开发,实现设备状态、Camera/Sensor 数据、网络、存储、温度等信息展示。 3. 对接 USB、串口、CAN、以太网、WiFi、ADB/SSH…
1. 负责整机电气架构、负载预算、配电保护、BMS/充电器接口、接地与屏蔽设计; 2. 完成电源、保护、通信接口及辅助控制电路的原理图、器件选型、PCB设计或评审,以及样板调试; 3. 负责运动线束和连接器方案,形成针脚、压接、固定、应力释放及检验要求; 4. 主导电气故障实验定位,推动供应商分析、设计整改和同工况回归; 5. 与嵌入式、运控、机械和测试协作,验证上下电、使能、急停、故障保护及恢复接口; 6.…
1、负责产品与应用项目的全流程项目管理(侧重研发项目管理)。 2、基于产品定义制定项目开发计划,对项目范围、质量、进度、成本及技术可行性进行评估、确认与持续跟进。 3、按计划精细化推进项目实施,组织并配置资源与项目角色,协调跨团队与内外部需求,保障项目按时、高质交付。 4、 建立并维护项目里程碑与风险清单,及时识别问题、推动闭环与复盘优化。 5、持续对接研发、产品、供应链与制造等相关团队,推动需求澄清与变更管理。…
1. 负责上位机测试工具的设计与开发(基于 Python/C++,自研或基于 ThorQC 等开源框架) 2. 进行自动化测试框架建设,包括扫码匹配、插件化测试项接入、MES对接、数据采集与判定、报告生成等功能集成; 3. 测试数据管理,包括数据采集、存储、追溯、可视化等全部流程; 4. 跨团队协作:与研发、算法、产线团队紧密配合,推动测试工具链建设; 5.…
1、采集设备全链路测试:负责灵巧手数据采集平台(多相机同步、触觉传感器采集、动捕设备、遥操作平台等)的功能、性能及稳定性测试,覆盖传感器数据采集、传输、存储、标注全链路。 2、自动化测试体系建设:开发自动化测试脚本与工具,接入CI/CD流水线,实现采集软件、数据处理管线的持续集成与回归测试,提升测试效率。…
一、岗位定位 负责灵巧手与数采设备(数据采集手套、遥操作设备等)在客户现场的技术交付与售后支持,带领技术支持团队保障两类产品在客户端的稳定运行,并推动产品持续改进。 二、岗位职责 1、负责灵巧手及数采设备在客户现场的安装、调试、校准与验收交付 2、处理客户使用过程中的技术问题,通过远程或现场方式完成故障排查与解决,覆盖灵巧手的运动控制、通信接口、传感器异常,以及数采设备的佩戴调试、数据采集异常、通信稳定性等问题…
一、岗位定位 负责灵巧手系统级的集成测试工作,验证硬件、嵌入式、算法各模块的协同工作是否正常,能独立完成测试设计、执行与问题闭环。 二、岗位职责 1、制定灵巧手整机及关节模组的集成测试方案与用例,覆盖功能、性能、可靠性、接口兼容性等维度 2、执行系统级测试,对测试中发现的跨模块问题(软硬件接口、信号、通信等)进行定位,推动相关团队闭环解决 3、搭建及维护系统集成测试环境,开发必要的测试辅助工具或脚本…
1. 安规前置设计与评审 负责工业机器人、协作机器人、移动服务机器人整机电气安规、机械安全、功能安全正向设计管控;参与产品EVT/DVT/PVT全阶段评审,对原理图、BOM、结构、安全回路、急停系统、软件策略做合规前置审核,输出安规设计规范与整改要求。 2. 整机风险评估与安全论证 依据 ISO12100、ISO13849、ISO10218、ISO13482、GB/T38244…
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