它石智航

1、电机控制软件实现与调试：基于C/C++语言在嵌入式MCU（如TI C2000、ST等）上进行电机控制代码编写、调试与测试，有过代码移植经验者优先。 2、伺服系统参数调试和性能优化：负责提升电机控制系统的动态响应、效率、稳定性及鲁棒性，解决电机运行中的振动、噪音与转矩脉动等问题。 3、技术文档编写：撰写详细的设计文档、测试报告和技术规范，确保开发过程的可追溯性和知识的有效传承。 4、团队协作：…

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它石智航

last year

具身大模型算法工程师

APAC

China

1. 多模态联合推理系统设计研发端到端VLA架构，实现高层任务规划与低层动作生成的模态对齐，支持长程任务链（CoAT）的自主决策。构建物理世界模型（World Model），解决仿真到现实的泛化鸿沟（Sim2Real），提升模型在复杂环境中的推理能力。 2. 动作生成与优化开发扩散/自回归策略生成多模态动作轨迹，实现动作高速输出，满足机器人实时控制需求。…

机器人算法工程师-端到端方向

APAC

China

1. 端到端移动和操作模型研发：设计并实现高性能、高鲁棒性的端到端模型架构（如基于 BEV-Transformer, Diffusion Policy, 世界模型, 多模态大模型等），应用于机器人的感知到动作的端到端移动及操作。研发面向机器人时序决策的行为生成模型，应用模仿学习 (IL)、离线/在线强化学习 (RL)、行为克隆 (BC)、扩散模型 (Diffusion Models) 等技术。…

AI LiDAR Linux Python

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它石智航

2 years ago

机器人电子硬件工程师

APAC

China

1.参与机器人硬件系统的方案设计，根据机器人的功能需求，进行电子硬件电路的设计、原理图绘制和 PCB 布局布线； 2.负责选择合适的电子元器件，进行器件选型和评估，确保硬件系统的性能、稳定性和可靠性，并完成BOM管理； 3.完成硬件电路板的制作和焊接，对硬件系统进行调试和测试，及时发现并解决硬件设计中的问题，确保硬件系统能够正常运行。与软件工程师，结构工程师紧密协作，完成系统联调；…

机械设计工程师

APAC

China

1. 负责人形机器人整机机械设计，包括但不限于机器人结构、运动机构、传动系统等。 2. 根据产品需求和设计要求，进行机械部件的选型、设计计算和优化。 3. 负责机械部件的强度、刚度、稳定性等性能分析和计算。 4. 参与机器人系统的整体性能测试和调试，确保机械结构设计的合理性和可靠性。 5. 与业务关联部门协作，确保产品的整体性能和功能达到预期要求。 6. 持续关注行业动态和技术发展趋势，为机械结构设计的创新提供建议和方案。 7.…

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机器人电机控制软件工程师

具身大模型算法工程师

机器人算法工程师-端到端方向

机器人电子硬件工程师

机械设计工程师

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