它石智航

2 months ago

linux内核开发工程师

一、岗位定位负责嵌入式 Linux 平台核心模块 Bring-up、内核问题攻关和 BSP 稳定性建设，对模块从点亮到量产交付负责。二、职位描述 1. 负责 Linux BSP/Driver 模块 Bring-up，包括设备树、时钟、电源、中断、DMA、总线及驱动适配。 2. 负责 I2C、SPI、UART、USB、CAN、Sensor、存储、网络等驱动或内核子系统开发维护。 3. 负责 Kernel…

GDB I2c Linux PCIe UART

3 months ago

机器人测试开发专家

1、自动化测试框架与工具链建设：负责机器人整机及核心子系统（关节模组、灵巧手、感知系统等）的自动化测试框架搭建与工具链开发，从0到1构建软硬件结合的自动化测试能力，持续提升回归测试效率与覆盖率。 2、软硬一体系统级排障：对测试中发现的跨模块复杂问题进行精准定位，能阅读算法和嵌入式代码，编写测试脚本复现问题，隔离到硬件信号异常、通信协议错误或软件逻辑缺陷，并推动各模块负责人协同修复，跟进迭代，回归验证，形成问题闭环。…

3 months ago

灵巧手测试开发工程师

1、集成测试方案设计与执行：负责灵巧手整机及核心子系统（关节模组、触觉传感器、电机驱动等）的系统集成测试方案设计，编写测试用例，执行测试并输出质量报告。 2、软硬一体问题定位与推动闭环：对测试中发现的跨模块问题进行精准定位，能阅读算法和嵌入式代码，编写测试脚本复现问题，初步隔离到硬件信号异常、通信协议错误或软件逻辑缺陷，并推动各模块负责人协同修复，跟进迭代，回归验证，形成问题闭环。…

3 months ago

机器人可靠性专家

1、可靠性设计与分析：负责机器人整机及核心模块（关节模组、灵巧手、传感器等）的可靠性需求分析，制定可靠性设计准则，主导FMEA（失效模式与影响分析）、FTA（故障树分析）等可靠性分析工作。 2、可靠性验证与试验：设计并执行可靠性试验方案，包括加速寿命试验、环境应力筛选、温湿度/振动/冲击等环境试验，验证产品在极端条件下的可靠性水平。…

灵巧手系统集成测试经理

1、测试策略与体系搭建：负责机器人整机及核心子系统（关节模组、灵巧手、感知系统等）的系统集成测试策略制定，从0到1搭建集成测试体系、流程与标准，定义各阶段的测试准入与准出准则。 2、测试方案设计与评审：主导整机级集成测试方案的设计与评审，涵盖功能集成、性能集成、接口兼容性、系统稳定性及异常恢复等维度，确保测试覆盖跨模块交互的全部关键路径。…

机械设计工程师-非标自动化设备

1、方案设计与评估：根据客户或产品需求，独立完成非标自动化设备、工装夹具或产线专机的整体机械方案设计，输出三维概念方案、技术说明和成本估算，支撑项目早期决策。 2、详细设计与出图：完成设备的三维结构设计、二维工程图绘制、BOM编制及气动/液压原理图设计，确保设计满足功能、强度、精度和可制造性要求。 3、标准件选型与计算：负责电机、丝杆、导轨、气缸、传感器、减速机等核心外购件的选型计算，编制采购技术规格书，并跟进采购进度与技术确认。…

机械仿真工程师

1、负责人形机器人/移动机器人整机及核心模块（如头部、手臂、关节、底盘、结构件等）的结构可靠性仿真分析，为产品拓扑优化、轻量化、刚度提升和疲劳寿命提升提供指导。 2、参与产品研发全流程，与结构、机构、电机、材料及测试团队紧密协作，输出仿真分析报告与设计优化建议，推动结构设计快速迭代。 3、熟悉静力学仿真、运动学仿真、接触分析、装配干涉分析，可执行复杂连杆及柔性机构的运动仿真（优先掌握Adams）。…

高级电子工艺工程师

1、负责产品 SMT 全流程工艺开发与优化，主导 BGA、WCSP 等微小间距、高集成度封装器件的印刷、贴片、回流焊工艺参数调试，解决焊接空洞、桥连、立碑、虚焊等常见工艺问题，持续提升制程良率。 2、负责 SMT 代工厂的工艺对接与交付管理，制定量产工艺标准与管控要求，跟进外协厂的产能排布、制程稳定性与出货质量，推动产线异常快速闭环，保障批量订单按时按质交付。…

机器人硬件测试工程师

1. 负责机器人整机硬件测试体系搭建，包括运动系统（关节电机、底盘传动、运动模组）硬件性能与可靠性测试、整机运动性能测试以及电气安全测试等，主导研发迭代、试制、量产全阶段质量把控与风险管控。 2. 能够根据不同产品形态，独立输出测试方案、标准化用例、验收规范等，牵引开发设计改善，看护供应商端交付质量，定期沉淀测试数据、复盘问题，持续优化测试流程与测试覆盖度。 3.…

NPI测试工程师

岗位定位负责新产品导入阶段的测试方案设计、验证与自动化建设，对测试覆盖度、测试效率和测试质量向制造代表负责。岗位职责 1. 负责制定制造过程测试方案、测试流程、测试标准及判定规则，保障试制和试产阶段测试可执行、可追溯； 2. 参与DFT评审，从制造测试角度推动研发优化产品设计、测试接口、测试点位和诊断能力； 3. 开发并导入自动化测试工装、测试脚本和测试工具，提升测试稳定性和效率； 4.…

机器人软件版本经理

CI/CD Git Gitflow GitHub GitHub Actions +3 skills

负责公司机器人算法软件版本管理体系建设与日常运营，统筹算法、软件、中间件等多模块版本生命周期管理。 1、负责代码合入、分支策略、版本发布、版本归档及交付管理，保障研发流程规范、高效、可追溯。 2、对接算法研发、软件研发、测试、CI/CD平台等团队，推动版本构建、自动化集成与发布流程落地。 3、负责版本质量与发布节奏管控，协调解决版本冲突、依赖管理、发布风险等问题。…

5 months ago

机器人电机控制算法工程师

1. 基于C/C++语言在嵌入式MCU（如TI C2000、ST等）上进行电机控制代码编写、调试与测试，有过代码移植经验者优先； 2. 负责提升电机控制系统的动态响应、效率、稳定性及鲁棒性，解决电机运行中的振动、噪音与转矩脉动等问题；进行系统建模、分析和辨识，以优化系统性能和稳定性； 3. 与机械设计团队合作，确保控制系统与机械部件的兼容性和集成性； 4. 与具身智能算法团队合作，整合控制算法和人工智能技术，提升机器人的操作性能；…

7 months ago

具身智能世界模型算法工程师

1. 世界模型架构实现 -参与AWE世界模型核心模块的工程实现，包括预测模型、奖励模型、终止模型等组件的开发与优化。 -实现隐空间世界模型，在高维观测数据（视觉、本体感知）的压缩表征中进行未来状态预测，支持长程任务的规划与决策。 -开发生成式预测模块，利用扩散模型、Transformer等技术实现对物理环境未来状态的多模态预测。 2. 物理建模与Sim-to-Real -构建可微物理仿真模块，与仿真器（Isaac…

7 months ago

高级产品经理（智能硬件方向）

深入调研市场的实际需求，制定产品规划与Roadmap，负责机器人核心零部件（灵巧手、数据采集套件、关节电机等）的产品设计与管理。编写软硬件一体化PRD，明确定义机械结构、电子电路、嵌入式等技术指标。紧密协同结构、电子、嵌入式、软件、算法团队，在满足高性能（如自由度、高精度、高带宽）的前提下，平衡成本与量产可行性。…

8 months ago

机械工程师

1. 负责整机机械设计，包括但不限于机器人结构、运动机构、传动系统等。 2. 根据产品需求和设计要求，进行机械部件的选型、设计计算和优化。 3. 负责机械部件的强度、刚度、稳定性等性能分析和计算。 4. 参与机器人系统的整体性能测试和调试，确保机械结构设计的合理性和可靠性。 5. 与业务关联部门协作，确保产品的整体性能和功能达到预期要求。 6. 持续关注行业动态和技术发展趋势，为机械结构设计的创新提供建议和方案。 7.…

9 months ago

可靠性测试工程师

一、岗位定位负责公司硬件产品（灵巧手、数采设备等）的可靠性测试与验证工作，从测试方案设计到失效问题闭环，确保产品在真实使用场景下的长期稳定性。二、岗位职责 1、制定硬件产品整机及核心部件的可靠性测试方案与用例，覆盖寿命/耐久、环境适应性、机械振动、跌落冲击等维度 2、执行可靠性专项测试（抓握循环、关节弯折、电机连续运转、传感器耐久、线缆弯折等），记录并分析测试数据…

9 months ago

系统架构师—软件方向

1. 主导具身智能机器人基础软件架构设计，涵盖实时操作系统、中间件、驱动层等，明确模块划分与接口规范，对标智能驾驶基础软件设计思路。 2. 结合产品形态设计差异化基础软件架构，平衡实时性、算力适配性与硬件兼容性，解决软硬件适配核心问题。 3. 负责基础软件核心技术选型，筛选适配的RTOS、ROS/ROS2、中间件等，评估技术可行性与落地成本。 4. 主导架构方案落地，监督研发规范，把控软硬件适配效果，确保研发质量与架构一致性。 5.…

具身智能大模型算法工程师-预训练

负责具身智能大模型（Embodied Foundation Models）的核心研发工作。我们致力于打破单一形态机器人的限制，通过 VLM/VLA 预训练技术，构建能够跨硬件平台（Cross-embodiment）泛化的通用机器人大脑，实现从感知到动作的端到端理解与执行。岗位职责 1、设计高性能的 VLM/VLA 模型架构，探索不同模态（图像、点云、文本、动作序列）在 Transformer…

嵌入式软件工程师

C++ FreeRTOS I2c Linux Modbus +2 skills

1. 负责具身智能机器人底层嵌入式软件开发，包括驱动层、通信层、控制接口、中间件及系统调试。 2. 参与机器人关节模组、驱动器、末端执行器、灵巧手、移动底盘、传感器模块等嵌入式软件开发。 3. 负责MCU/SoC平台的软件架构设计、外设驱动开发、任务调度、通信协议栈及系统稳定性优化。 4. 负责电机驱动、编码器、IMU、力/力矩传感器、触觉传感器、电源管理等模块的软件驱动与数据采集。 5. 负责…

last year

机器人测试开发工程师

1. 制定测试方案根据机器人功能（如移动、抓取、识别），设计测试内容和标准。负责规划从模块到整机的全流程测试计划。能根据测试现场情况，灵活调整测试方案，识别系统关键问题。 2. 执行和管理测试搭建测试环境，包括软件仿真和真实场景测试。分配测试任务，带领团队执行测试用例，记录详细结果并撰写报告。 3. 问题追踪与改进准确描述并提交Bug，协助开发人员定位和解决问题。跟踪问题闭环情况，撰写版本测试报告。…