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智元机器人

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智元机器人

数据运营测试负责人

岗位职责： 1. 主导运营测试SOP落地聚焦release软件版本的系统级测试，对 release 版本的可交付质量负责。承接版本后，围绕系统功能验收、上量后的稳定性、性能及异常场景组织测试，确保面向运营与交付的版本稳定可用。规划平台功能测试、接口测试、回归测试、兼容性测试与异常场景测试的分层策略，并推动测试在采集与标注环节前置校验，减少末端返工。把测试暴露的典型问题类型化，沉淀为基地运营的操作规范与质量检查单。…

DataOps MLOps ROS 2 SQL

智元机器人

结构开发工程师

1、负责人形机器人手臂系统（大臂 / 小臂 / 手腕）机械结构设计，整合关节模块、传动部件及末端执行器（手爪）接口，满足运动自由度、负载能力与轻量化要求； 2、完成臂部力学分析（动态力矩 / 惯性力 / 负载形变），选型轻量化材料（铝合金 / 碳纤维），验证结构疲劳寿命，优化手臂运动时的受力平衡与振动抑制； 3、进行 3D 建模、装配干涉检查及工程图绘制，输出 BOM、部件加工规范与装配技术文档；…

Ansys CATIA SolidWorks

智元机器人

研发工艺工程师

1、配合研发部门，参与新产品研发全流程，从工艺角度提供专业支撑，开展工艺可行性分析、路线设计，保障研发方案可落地、具创新性。 2、主导新产品工艺开发与试产验证，解决试产工艺难题，推动新产品高效量产转化。 3、结合研发迭代需求，优化现有产品工艺，调整流程与参数，匹配研发升级方向。 4、跟踪行业前沿工艺技术，结合研发战略提出创新建议，参与工艺攻关，提升产品核心竞争力。…

智元机器人

关节模组工程师/专家

1、负责人形机器人关节系统设计，整合减速机、电机、传感器（力矩 / 位置）及结构件，满足运动自由度、扭矩密度与轻量化要求； 2、完成关节动力学参数计算，选型核心部件并验证兼容性，优化关节传动效率与控制精度； 3、进行关节 3D 建模、动力学仿真及工程图绘制，输出 BOM、装配规范与技术文档； 4、协同电控、算法团队调试关节控制逻辑，解决运动卡顿、力矩波动、精度偏差等问题，参与样机装配与性能测试；…

Ansys SolidWorks

智元机器人

具身智能操作系统工程师（Linux开源社区方向）

1、负责面向具身智能场景的Linux开源操作系统核心模块研发，包括内核、系统服务、基础软件包、编译构建系统及软件仓库等。 2、负责操作系统性能优化，围绕计算、存储、网络及异构算力场景，优化CPU调度、内存管理、I/O和网络性能。 3、负责操作系统稳定性与安全建设，包括故障诊断、内核崩溃分析、安全加固、漏洞修复和长期版本维护。 4、参与openEuler、龙蜥、Linux…

CI/CD C++ Linux

智元机器人

强化学习工程师（真机操作方向）

1. 负责真机强化学习算法的设计与落地，构建从仿真训练到真机部署的完整 RL pipeline，解决 Sim2Real 迁移中的核心挑战 2. 研发高效的 RL 训练方案，提升样本效率，使复杂灵巧操作任务能在有限训练时间内收敛到高成功率 3. 搭建人机协作训练体系，探索人类遥操作干预、奖励信号设计、渐进式自主等策略，降低真机训练成本 4. 构建分布式 RL 训练基础设施，对接多仿真器后端与真机环境，支持多算法并行实验与大规模数据采集…

GPU JAX Linux PyTorch

智元机器人

运控算法工程师\专家

1. 负责多关节机器人运动学及动力学建模、辨识、仿真以及相关控制算法开发调试； 2. 负责机器人力控相关算法开发与调试，包括且不仅限于干扰观测器、碰撞检测、虚拟墙、零空间优化、导纳/阻抗控制、力位混合控制、全闭环控制等功能开发； 3.…

C++ Linux MATLAB Python

智元机器人

软件工程师

1、参与机器人/具身算法软件架构设计、开发、和系统集成； 2、参与机器人/具身算法代码质量管控、单元测试框架开发、和代码效率提升； 3、参与机器人/具身算法SDK开发，文档撰写，版本控制，自动化测试，仿真、调试、部署等工具开发，提升研发效率； 4、参与机器人/具身算法的具体落地和交付； 1、计算机、电子、通信等相关领域本科及以上学位，2年以上相关工作经验； 2、扎实的Modern…

智元机器人

嵌入式软件工程师（Linux / 电机 HAL）

1、负责 Linux 平台下电机硬件抽象层（Motor HAL）的设计、开发与维护，为上层运动控制、机器人应用提供统一、稳定的电机控制接口。 2、负责不同型号电机、伺服驱动器及执行器的接入与适配，完成使能、停机、回零、位置控制、速度控制、转矩控制、状态反馈和故障处理等功能。 3、负责 EtherCAT、CAN/CAN FD 等工业通信接口的集成、开发和调试，处理设备发现、参数配置、周期通信、超时重连及异常恢复等问题。 4、根据…

CMake C++ GDB Git Linux

智元机器人

机器人软件开发工程师

岗位概述作为端侧 C++ 开发工程师，您将加入核心产品研发团队，深度参与具身智能机器人底层软件的设计与实现。您的工作将直接决定机器人的运动控制精度、感知响应速度和系统整体可靠性——这里没有边缘业务，每一行代码都跑在真实的硬件上。岗位职责 1. 设计并实现机器人端侧核心模块的 C++ 代码，包括运动控制、传感器数据处理、通信协议栈等，追求高性能与长期可维护性；设计满足二开需求的SDK以及demo示例 2. 在 Linux…

Bash CI/CD CMake C++ Git +6 skills

智元机器人

全栈开发专家

搭建平台端到端原型：任务下发 → Agent调度 → 技能执行 → 数据回写。完成大规模前线数据采集、存储管理，与垂类模型管理，实现技能编排画布后端引擎（行为树/状态机/工作流），支持自检、重试、异常中断。快速集成LLM/VLM做意图识别与感知，打通RAG知识查询管道。对接企业系统，设计、开发和完善下一代企业具身研发工具链。参与技术选型、CI/CD搭建，带领1~2人完成迭代交付。 1.…

AI gRPC JavaScript React TypeScript +1 skills

智元机器人

具身全栈算法专家/工程师

1. 设计并实现机器人系统中的关键算法模块，包括但不限于感知、运动规划、控制、强化学习与操作策略学习等 2. 独立负责具体任务目标的技术方案制定与交付，快速理解需求、拆解问题，并推动高质量实现。 3. 与系统工程、硬件集成、仿真测试等团队紧密协作，推动算法模块在真实场景中的有效部署与迭代。 1. 研究生及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子信息、控制、人工智能等相关专业。 2.…

C++ Python ROS 2

智元机器人

具身全栈开发工程师/架构师

1. 负责机器人在短时间适配新场景新项目时，基于现有能力，修正工具链、在现场进行适配 2. 结合客户需求，支持中间件和SDK相关的应用开发和系统集成，达到落地工业化稳定交付能力; 3. 平台化思维，总结SOP，把一次性调试变成产品，能驱动内部产线迭代，同时抽象业务属性，沉淀团队工具链及护城河能力，逐步提升交付速度，降低交付成本 1. 有三年以上c++或python工作经验，最好需要有一定的智能驾驶行业或者机器人行业软件研发经验 2.…

智元机器人

具身模型总监/工程师

1. 负责机器人数据采集链路、数据质量评估与闭环优化方案设计，推动遥操作、传感器、运控、任务执行等多源数据的统一定义、采集、标注、回流和使用。 2. 负责作业模型（VLA、世界模型）、交互模型（多模态）在应用场景的后训练，推动模型在端侧、边侧、云侧的部署、评测、迭代和闭环优化。 3. 负责模型评测体系设计，包括感知模型、策略模型、动作模型、任务成功率、泛化能力、稳定性、时延、资源消耗等指标体系建设。 1.…

智元机器人

【共创】集成测试工程师

职位概述我们希望寻找一位具有量产经验的集成测试工程师，深度参与下一代人工智能人形机器人产品的软件质量保障工作。你将与软件、硬件、算法、结构等跨职能团队紧密协作，构建覆盖端侧系统全链路的集成测试体系，推动产品从研发态走向量产态的质量闭环，共同打造业界领先的软件工程研发体系。主要职责 1.负责端侧软件（嵌入式固件、驱动、中间件）、客户端软件及操作系统的集成测试全流程： 1）制定测试计划，设计覆盖功能、性能、稳定性、兼容性的测试用例；…

Bash CI/CD FMEA GDB Git +7 skills

智元机器人

高性能存储研发专家(R11686)

1. 3FS 深度定制与优化：基于 DeepSeek 开源的 3FS（Fire-Flyer File System）架构，进行深度的二次开发与性能调优。重点优化 FUSE 客户端、元数据服务（Meta Service）及存储引擎（Storage Service），完善基于对象存储的缓存机制，结合 IB / RoCE 高性能网络，实现低延迟、高吞吐的数据访问能力，消除 AI 训练与推理场景中的 I/O 瓶颈。 2.…

AI Ceph C++ GPU HPC +7 skills

智元机器人

机器人操作系统中间件工程师

1.核心中间件架构设计与开发：负责机器人底层软件数据链路节点和服务中间件的设计、开发与优化。基于 ROS 2、Apollo Cyber RT 或 DDS 框架，开发核心通信模块（Topic/Service/Action）、资源调度与生命周期管理，构建高可靠性、低延迟的数据与服务底座。…

Bash CI/CD CMake C++ Docker +6 skills

智元机器人

机器人操作系统测试工程师

职位描述:作为操作系统（base Linux）测试工程师，您将负责公司自主研发/定制化 Linux 操作系统及核心组件的质量保障工作。您将深度参与系统从设计到发布的完整生命周期，通过构建自动化测试框架、设计严谨的测试用例以及深度的性能与稳定性调优，确保操作系统在高并发、高可靠性场景下的绝对稳定。包括不限于 1.需求分析与设计：参与操作系统相关需求的评审，理解内核、驱动、系统组件等设计架构，制定完善的测试计划与测试策略；…

CentOS CI/CD Docker I2c Linux +2 skills

智元机器人

机器人Agent工程师(R11427)

职位概述负责面向机器人部署态的 Skill 体系设计、Agent 能力编排、Taskflow 自动生成以及云端/端侧模型能力建设。该岗位需要将语音、文字和业务目标转化为可执行、可验证、可复用的机器人标准化作业程序 SOP，并推动 robo-skill.md 成为机器人部署态的标准规范。主要职责 1.设计并推进 skill.md / robo-skill.md 规范，定义机器人部署态 Skill 的结构、字段、约束和验收方式。…

AI MCP Prompt Engineering Python RAG +1 skills

智元机器人

BSP驱动开发专家/工程师

1、与硬件工程师，固件工程师和软件工程师协调提供解决平台中出现的问题； 2、支持公司研发底层软件的设计实现，负责优化系统性能，负载监控、保证底软可靠性，支持算法功能在机器人上集成联调； 3、负责机器人系统BSP驱动、Linux内核、抽象层API 及工具链的配置开发； 1、计算机相关专业本科、硕士或博士，3年以上工作经验； 2、精通C/C++编程，熟悉Linux的移植、裁剪、驱动开发和应用开发； 3、熟悉Linux…