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智元机器人

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智元机器人

具身算法工程师

1. 职位概览职位使命: 你将深度参与并支撑数十万小时级的真机交互数据链路，设计自动化的数据流转与回放系统。你将与团队协作，构建并优化异构数据的高效循环流程，为数据驱动的智能进化提供坚实的工程支撑。 2. 为什么加入我们？在具身智能的角逐中，数据闭环的效率就是核心竞争力。挑战最复杂的异构数据: 具身数据不只是视频，更融合了力觉、触觉、3D点云等多种模态。你将面临行业最高难度的数据治理与架构挑战。软硬结合的全栈视角:…

C++ CUDA Flink Linux Parquet +3 skills

智元机器人

具身数据算法研究员

1. 职位概览职位使命: 在通往通用机器人的道路上，操纵 (Manipulation) 是最核心的挑战之一。其中，如何利用和数据 VLA (Vision-Language-Action)、World Models 和 RL 等技术，去探测、提取并构建物理世界的“信息分布”，构建让机器人具备类人灵巧性与泛化能力的物理。 2. 为什么加入我们？…

JAX Python PyTorch

智元机器人

全身运控操作研究员

岗位背景我们正在开展面向足式 / 人形机器人的 Loco-Manipulation（运动-操作一体化）研究，目标是构建能够在真实物理环境中完成稳定行走、全身操作与复杂任务执行的智能系统。该岗位将聚焦运动与操作的统一建模、学习与控制，并探索 Vision-Language-Action（VLA）与多模态模型在 loco-manipulation 场景中的实际落地。岗位职责 1、 Loco-Manipulation 核心研究…

AI JAX Linux LLM Python +1 skills

智元机器人

机器人全身运动控制工程师

岗位背景我们正在构建面向真实人形机器人的全身 VLA（Vision-Language-Action）统一模型，目标是让机器人能够在复杂物理环境中，基于视觉与语言指令，完成稳定、可泛化的全身运动与操作任务。该岗位将深度参与从模型设计、数据构建、训练策略到仿真与真机部署的完整技术链路，是团队的核心技术角色之一。岗位职责 1、全身 VLA 模型设计与研发参与设计和实现面向人形机器人的 Vision-Language-Action…

JAX Linux Python PyTorch RLHF +1 skills

智元机器人

大模型预训练研究员

1、聚焦机器人具身操纵场景，负责VLA相关算法的设计与研发； 2、深入研究VLM，VLA预训练前沿技术，提升算法的准确性与效率； 3、在模型训练范式、模型结构、数据配比探索最佳实践方案，取得业务效果大幅提升的同时实现前沿技术突破； 4、持续跟踪VLM，VLA领域的最新技术动态，并将其应用于实际业务场景中，推动技术落地。 1、博士及以上学历，计算机、AI、Robotics等相关专业优先；…

智元机器人

世界模型研究员

1、探索研究多模态理解、生成式、世界模型、AIGC、计算机视觉、人工智能等前沿技术； 2、探索大规模/超大规模理解与生成交织的基础模型，并进行极致系统优化； 3、探索突破包括而不局限于世界模型进阶能力，构建生成式仿真环境，提升具身场景的推理和预测能力等； 4、利用世界模型对环境进行建模，提供多模态交互探索的基本能力，推动应用落地，研发以人工智能技术为核心的新技术、新产品；…

智元机器人

端侧软件研发专家/资深工程师（HAL）

职位概述：我们希望寻找一位具有量产经验的软件工程领域的优秀工程师，开发面向下一代人工智能产品的平台型软件，创造最先进的适用于人型或其他形态机器人的软件架构，一同打造最高效的软件工程研发体系。岗位职责： 1.设计、开发和维护机器人端侧相机HAL层模块，进行nvidia 、高通等平台的camera 初始化配置、取图、格式转化、h264编码 2.对于 camera GMSL2 的串化器、解串，相机同步有实际的工程经验…

智元机器人

分布式数据工程师

1. 端到云数据回传系统：构建从千台级机器人到云端的实时数据回传链路，解决跨地域、弱网环境下的高吞吐、低延迟传输问题，确保数据完整性与时序一致性。 2. 云端数据存储与管理：设计并实现 PB 级规模的数据存储系统，支持高并发写入与高效读取，满足训练侧对数据吞吐量的极致需求。 3. 分布式数据流水线：构建从数据采集、传输、存储到训练消费的端到端流水线，实现数据的高效流转，消除训练过程中的 I/O 瓶颈。 4.…

C++ Kafka Python RabbitMQ Rust +2 skills

智元机器人

端侧软件集成工程师

1. 多本体 SDK 接入集成：负责将数据采集 SDK 适配到不同类型的机器人本体（人形、机械臂、移动底盘等），解决不同硬件平台、不同软件架构下的兼容性与集成问题。 2. 端侧数据采集系统：在机器人端实现高效、低侵入的数据采集，协调多传感器（相机、力矩、关节状态等）的数据同步与打包，确保数据质量与完整性。 3. 端侧分布式组件部署：负责分布式系统组件在端侧的部署与运维，包括数据缓存、上报队列等模块，保障端到云数据链路的稳定性。 4.…

C++ Python ROS 2 ZeroMQ

智元机器人

电子测试验证工程师

电气性能测试与验证：负责扫地机器人PCBA、整机的电气功能、性能指标测试，包括电源管理、电池充放电、电机驱动、传感器信号完整性等。制定并执行关键电子元器件（如MCU、电源芯片、通信模块）的选型验证和可靠性测试。对电路板的功耗、温升、瞬态响应等关键电气参数进行详细测试和分析。 EMC/EMI与安规测试：根据产品设计和目标市场要求，制定电磁兼容性 (EMC/EMI) 测试方案，并进行预测试和问题定位。负责产品安规（如UL,…

智元机器人

端侧系统软件工程师

岗位背景我们是智元机器人具身研究中心的 Infra 团队，正在为千台级机器人（Embodied AI）构建连接"物理世界"与"云端训练"的闭环数据基础设施。本岗位负责机器人端侧软件系统的集成与适配。你需要将我们的数据采集 SDK 接入多种不同本体的机器人平台，确保在各类硬件环境下稳定运行，实现多传感器数据的高效采集与上报。核心职责 1. 多本体 SDK 接入集成：负责将数据采集 SDK…

AI C++ Python ROS 2 ZeroMQ

智元机器人

机器人OTA系统开发专家

我们希望寻找一位具有量产经验的软件工程领域的优秀工程师，开发面向下一代人工智能产品的平台型软件，创造最先进的适用于人型或其他形态机器人的软件架构，一同打造最高效的软件工程研发体系。主要职责：设计、开发和维护机器人OTA相关系统，包含FOTA，SOTA；负责OTA软件模块的调试、测试和优化，以提高机器人OTA的稳定性，同时涉及到OTA的信息安全等。编写技术文档和用户手册，为团队成员提供培训和指导。…

智元机器人

灵巧手控制算法工程师

负责灵巧手的硬件调试，包括基础运动测试及控制；完成灵巧手与机械臂的系统集成，确保协同控制稳定性；开发和优化灵巧手数据采集系统；参与数据采集、预处理等工作，构建灵巧手操作数据集；开展算法在真机环境的性能对比测试；根据需求完成算法开发与代码维护，协助测试团队优化算法性能。本科及以上学历，机器人学、自动化、人工智能等相关专业；具备机械臂、相机、灵巧手等硬件调试经验；精通 Python，熟悉ROS，有相关使用经验；…

智元机器人

高级C++开发工程师

职位描述 1、基于linux平台，根据产品需求实现相关业务功能设计、开发、自测 2、机器人软件系统开发，与算法、硬件团队合作，共同实现机器人自主移动、定位功能 3、测试及客户现场问题定位及解决 4、建设软件研效体系，提升软件研发质量与效率职位要求 1、计算机、电子、通信等相关领域本科及以上学位，2年以上相关工作经验 2、熟练使用ROS，有扎实的Modern C++、Linux、网络通信等基础…

智元机器人

大模型训练调优工程师

1、搭建并维护多模态大模型训练体系，覆盖语音、动作、视频等模态的预训练、微调、评估与部署流程； 2、负责训练 pipeline 的工程优化，包括多任务调度、多模态数据协同加载、多GPU资源调度与 DDP 分布式加速； 3、实现高效微调策略（如 LoRA、PEFT、Adapter 等），提升低资源条件下的模型定制效率； 4、分析训练稳定性、收敛性能与资源利用效率，设计可量化的训练质量评估与异常监控机制；…

AI CI/CD DeepSpeed PEFT PyTorch

智元机器人

大模型数据工程师

1、搭建面向人形机器人交互的大规模多模态数据处理系统，支持语音、图像、视频、动作等模态的自动化采集、筛选与结构化管理； 2、构建高吞吐、低延迟的数据解码与加载 pipeline，为多模态大模型的高效训练与评估提供基础设施； 3、设计数据分布分析与偏差检测机制，发现数据覆盖盲区，优化机器人在真实场景中的感知与表达能力； 4、联合算法团队制定数据增强与扩展策略，提升交互模型在人设稳定性、多模态一致性方面的表现；…

智元机器人

多模态知识工程师

1、构建面向Agent交互场景的多模态知识表达体系，包括图谱结构、知识embedding、记忆机制等； 2、设计知识表示、更新、检索和推理机制，支撑语言、图像、动作等模态的统一知识融合； 3、提供长期记忆、用户画像、场景背景知识服务，支持Agent持续对话与行为规划； 4、与多模态感知与语言模型协同，增强人设一致性和个性调度能力。 1、本科及以上学历，计算机、人工智能、电子、数学等相关专业；…

智元机器人

语音算法工程师（ASR大模型）

1、负责端到端语音识别大模型的训练、微调与优化，面向机器人语音交互场景、构建高鲁棒性识别能力； 2、基于 Whisper、Parakeet 等大规模预训练模型，进行压缩（蒸馏、量化）、结构优化与风格适配，提升模型推理效率与产品适配性； 3、研究并实现多模态融合识别方案，强化复杂场景下语音感知能力、推进先进训练范式落地； 4、联合VAD、声纹模块，构建具备全链路协同优化能力的语音系统; 5、关注生成式 AI…

智元机器人

智能语音交互开发工程师/专家

1、负责机器人智能语音交互的语音SDK模块设计与开发； 2、具有一定语音SDK软件架构设计能力，能够进行SDK接口定义和封装； 3、负责语音算法工程化，语音唤醒、识别、语义等集成开发工作； 4、负责语音性能分析和优化，包括CPU、内存优化、内存泄露、端到端耗时优化等； 1、本科及以上学历，3-5年及以上智能语音开发经验； 2、负责过语音交互产品的设计与开发，具备语音交互产品的接口设计与功能开发能力；…

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大客户项目经理

1、大客户项目开发与管理： 1）负责机器人面向各垂类行业头部大客户的识别，挖掘潜在合作机会，制定并执行客户战略计划； 2）深度理解客户真实需求，提供定制化解决方案，建立长期稳定的合作关系； 2、大客户项目全流程运作： 1）围绕机器人产品核心功能，向客户提供完整解决方案，清晰传递客户价值，以促成客户合作决策； 2）主导客户项目的立项、计划、执行及交付，确保项目按时、按预算、高质量完成；…