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职位概述: 我们希望寻找一位具有量产经验的软件工程领域的优秀工程师,开发面向下一代人工智能产品的平台型软件,创造最先进的适用于人型或其他形态机器人的软件架构,一同打造最高效的软件工程研发体系。 岗位职责: 1.设计、开发和维护机器人端侧软件,包括但不限于任务引擎,数据闭环,OTA,编程框架,机器人中间件等; 2.与算法及硬件团队紧密配合,完成功能闭环开发; 3.负责软件的调试、测试和优化,以提高机器人的稳定性和效率;…
职位概述 我们希望寻找一位具有量产经验的集成测试工程师,深度参与下一代人工智能人形机器人产品的软件质量保障工作。你将与软件、硬件、算法、结构等跨职能团队紧密协作,构建覆盖端侧系统全链路的集成测试体系,推动产品从研发态走向量产态的质量闭环,共同打造业界领先的软件工程研发体系。 主要职责 1.负责端侧软件(嵌入式固件、驱动、中间件)、客户端软件及操作系统的集成测试全流程: 1)制定测试计划,设计覆盖功能、性能、稳定性、兼容性的测试用例;…
1.数据生产与交付项目管理:统筹采集对接 → 解析清洗 → 标注 → 质检 → 交付 → 回流全链路的排期与里程碑,跟踪关键路径与吞吐;管理多条并行数据生产线的进度、依赖与阻塞,主动识别风险并推动闭环。 2.需求与优先级管理:承接算法、模型训练团队的数据集与取数需求,转化为可执行的数据生产任务与排期;建立需求受理、优先级评审与排期机制,平衡多方诉求与团队产能。…
岗位定位: 面向具身数据工程的数据算法开发,覆盖数据质量评价与价值评估、多模态处理、自动标注、数据质检、数据挖掘等方向。可根据个人专长匹配其中一个或者多个方向。 岗位职责: 1.制定并维护多模态数据的质量规则与标准,涵盖完整性、时序对齐、通道齐全、格式合规、标注质量、多样性等方面。建设数据质量评价指标体系与质量门禁,作为下游质检与入库的统一依据。同时,建立数据 - 模型全链路归因与消融实验,进行数据价值建模与 Scaling…
岗位定位 面向具身数据工程,从 0 到 1 建设数据平台与配套软件系统,覆盖数据资产管理后端、数据生产管道、标注平台、数据前端、数据采集软件等方向。可根据个人专长匹配其中一个或多个方向。 岗位职责: 1.完成数据资产、数据批次、Clip、Dataset 等核心实体的后端建模、接口与服务开发,支持多模态数据资产的注册、查询、筛选、预览及全生命周期管理,涵盖归档状态与使用记录管理。…
1.负责 Kubernetes 集群、云原生平台、IDC / 私有化基础设施和微服务架构体系的规划、设计与落地。 2.参与 IDC / 私有化机房建设,负责服务器、GPU 资源、存储、网络、机柜、链路和基础运维规范的技术规划。 3.建设支撑机器人接入、任务调度、数据回流、模型服务和业务系统部署的统一平台底座。 4.设计并推进平台的高可用、弹性伸缩、灰度发布、故障恢复、容量规划和成本优化方案。…
负责移动机器人规控算法系统设计与核心模块研发,包括行为决策、路径规划、轨迹优化与运动控制。 负责规控算法在仿真、道路/场地测试及实际业务中的全流程落地,推动算法从可用到稳定、从单点能力到系统级闭环。 与感知、定位、地图、底盘、软件平台及产品团队深度协作,定义模块接口、约束条件与联调策略,提升整车/整机系统表现。 建立规控算法评测体系和数据闭环机制,持续优化系统在安全性、鲁棒性、舒适性、通行效率和资源消耗等方面的表现。…
我们是临界点(AGILINK),智元机器人旗下专注灵巧操作的具身智能公司。 针对校招应届生和实习生,我们同步开放以下岗位,期待你的投递—— 产品与系统类 灵巧手系统工程师 产品经理 项目经理 硬件与结构类 硬件工程师 结构工程师 仿真工程师 材料工程师 热设计工程师 电机工程师 传感器工程师 触觉传感研究员 算法与软件类 具身智能工程师 运控算法工程师 AI Infra工程师 AI算法数据工程师 AI工具链生态研发工程师…
1.负责通用机器人原生开源操作系统核心模块研发,包括但不限于硬件抽象层、实时内核、分布式通信中间件、任务/技能调度框架等,确保系统原生适配各类异构机器人硬件,实现软硬件解耦,提升软件复用率。 2.聚焦系统高效性优化,针对机器人感知-认知-动作闭环链路,优化任务调度机制、内存管理、IO交互及多模态数据传输效率,降低系统延迟与抖动,契合具身智能操作系统对高效协同的核心需求。…
1.主导机器人研发全流程CI/CD体系的整体规划与落地,设计并搭建标准化、可扩展的CI/CD流水线,覆盖机器人算法代码、控制程序、硬件固件、ROS/ROS2相关代码的提交、编译构建、自动化测试、镜像构建、机器人端部署发布全流程,适配机器人研发多场景(算法迭代、固件升级、硬件调试)的交付需求。…
1. 职位概览 职位使命: 构建高保真物理仿真平台,支撑机器人 manipulation 算法的内部数据闭环生成与模型回归测试,实现"仿真→真机"的高效迁移。 2. 为什么加入我们? 在具身智能的迭代闭环中,仿真环境是算法进化的加速器。 物理级仿真挑战: 你需要构建支持接触-rich manipulation 任务的高保真仿真器,处理碰撞、摩擦、形变等复杂物理现象,让仿真数据具备真机迁移价值。 数据闭环核心:…
职位背景 我们正在建设一个面向 具身智能(Embodied AI)与机器人学习 的大规模研究中心,拥有 大规模 GPU 集群与真实机器人数据闭环。团队致力于研发 多模态大模型(Multimodal Foundation Model)、VLA(Vision-Language-Action)、强化学习(Reinforcement Learning)与世界模型(World Model) 等核心技术。 我们在招聘 ML…
1.负责云原生平台的日常运维与监控,建立涵盖日志、指标、追踪(Observability)的可观测性体系。 2.设计和维护 CI/CD 流水线,推动 GitOps 及自动化部署、自动化测试与自动回滚机制的落地。 3.处理云平台复杂故障与性能瓶颈,制定应急预案,持续提升系统 SLA。 1.精通 Linux 操作系统及 Shell/Python 脚本编写,具备极强的故障排查能力。 2.熟练使用…
1. 统筹新产品生产测试上位机的功能需求和方案框架,联合研发团队完成产测工具的流程和实现设计; 2. 按需求完成新产品产测上位机的开发工作; 3. 负责与嵌入式软件工程师、产测工程师等展开产测工位联调,确保工具的稳定性和易用性; 4. 编写输出测试工具应用和导入的相关技术文档及培训材料,确保一线对测试工具的高效应用。 1. 本科及以上学历,电子通信、计算机、自动化相关专业,三年以上产测工具、自动化测试工具开发经验; 2.…
1、研究场景:1. 全身VLA操作;2. 灵巧操作;3. 高动态反应式操作; 2、算法研究:跟踪学术进展,复现前沿算法,总结当前方法的不足,提出更有效的创新方案; 3、基建建设:维护仿真环境、训练框架,设计与实现数据质量评估与清洗方案; 4、工作方向:分为VLA基础模型结构研究、强化学习预训练方向、强化学习后训练方向; 1、岗位通用要求: 1)专业基础:掌握机器人、数学、最优化、机器学习的基础理论;…
1.端到端负责人形机器人全身运动控制相关功能(SLAM 定位、路径规划、避障、运动执行)的整体测试,确保感知-决策-执行链路最终交付质量; 2.基于硬件形态(激光雷达、深度相机、IMU、里程计、关节伺服、力传感器等)与软件需求迭代,制定系统级、子系统级、接口级测试计划,识别质量风险并给出可落地的解决方案;…
1.负责企业内部核心应用系统的全栈开发工作,涵盖ERP、WMS、CRM、OA、官网、经销商管理系统等多类业务系统,兼顾后端逻辑实现与前端交互优化,保障系统贴合业务场景需求。 2.主导核心应用模块的全流程开发,包括经销商门户、企业官网、微信小程序等,从需求拆解、技术选型到编码实现、测试交付,全程对模块质量与交付时效负责。…
1.负责业务需求调研与分析,将业务场景转化为数据需求,输出清晰的数据需求文档,保障数据开发与业务目标精准对齐。 2.承担数据仓库的设计、开发、维护与优化工作,包括数据模型设计、ETL脚本开发、数据血缘梳理,确保数据仓库的稳定性、可靠性与高效性。 3.负责业务报表、数据看板的开发与迭代,根据业务方需求实现数据可视化呈现,保障报表数据的准确性、及时性,为业务决策提供数据支撑。…
1. 职位概览 职位使命: 在具身智能的开发链条中,你是将“物理机器人”转化为“算法可学习数据”的关键桥梁。你将负责构建高度标准化、高性能的多本体机器人真机训练环境 (Env),屏蔽底层硬件的复杂性,为下游团队提供丝滑的开发体验。 2. 为什么加入我们? 具身智能的成功不仅取决于算法,更取决于软件工程的坚固程度。 你将处理多种本体的集成,设计支撑大规模真机学习训练的机器人环境。 集成挑战:…
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