自变量机器人

运动控制算法工程师

负责运动控制算法的研发与优化，包括但不限于以下方向： 1、传统控制优化：设计并优化 PID、反馈线性化、阻抗控制等算法，以提升运动精度和鲁棒性； 2、最优控制与轨迹优化：应用轨迹优化和MPC等方法，实现优化轨迹跟踪、约束控制等功能； 3、基于动力学模型的全身控制：应用操作空间控制（Operational Space Control）的方法，实现全身控制（Whole-Body Control），并利用系统辨识来实现高性能控制；…

C++ Python ROS 2

研发项目经理(R&D PM)

负责公司整机工程集成项目管理，对项目整体交付目标负责，满足客户以及公司的要求。 1、立项后，统筹公司整机产品工程开发、验证与整体交付，跟进和监督项目进展，识别和规避风险。能主导技术预研项目管理，有扎实的研发技术基础，在必要时，能带领团队解决复杂技术与质量问题，对项目交付全流程负责；…

嵌入式软件工程师（SoC+Linux方向）

1、负责SoC Linux系统的总线驱动及外设驱动开发，参与硬件对接工作； 2、负责SoC Linux的系统启动、系统监控、系统稳定性、系统核心资源（CPU、RAM、ROM）优化工作； 3、负责系统方案设计工作，对接项目、产品、算法、生产、硬件等域； 4、负责多媒体模块的开发交付，智能语音、视频采集等工作； 5、负责SoC 器件选型，性能评估，Linux系统编译构建。…

语音多模态算法工程师

1、核心参与全双工语音交互系统及多模态交互系统的研发工作，聚焦语音识别、多模态交互、语音大模型等核心算法的优化迭代、性能调优及全流程测试验证，支撑机器人交互能力的核心升级； 2、跟踪并深度调研国内外语音与多模态领域前沿技术动态，主导或协助团队完成核心算法的架构设计与技术选型；探索语音技术在机器人场景下的创新应用形态与能力边界，推动技术落地价值转化；…

大模型 Infra 工程师

职位描述 1、负责大规模分布式训练，端、云推理系统的研发和优化，支持千卡级别的大规模模型训练和高性能推理； 2、高性能算子研发，逼近硬件理论上限 3、设计和实现高效的模型量化、蒸馏、稀疏等压缩方法 4、跟踪最新的模型训练和推理技术发展，并将其应用于实际生产环境。 1、懂算法也懂系统，是高性能计算方向某方面的专家。 2、具备CUDA编程和底层算子优化的经验，熟悉主流的高性能实现，对编译器有深入的了解，有编译器研发经验，如MLIR,…

Triton

具身基础模型研究员/工程师

我们在做什么：我们探索视觉、语言与动作的统一建模，持续深耕并大力投入大规模具身预训练技术，以统一范式学习物理世界常识与通用操作能力，目标是构建泛化的机器人操作基础模型，为服务、家庭、工业等下游场景提供通用能力底座。我们拥有**超大规模的真机操作数据、完善的仿真和真机评测体系、大量机器人硬件资源与专业数采团队** 职位描述： 1. 设计和优化具身基础模型架构，探索面向物理世界理解与操作的多模态统一模型； 2. 研究具身领域的…

PyTorch

嵌入式软件工程师（MCU系统方向）

1、负责机器人实时控制系统的软件架构设计，开发基于裸机及实时操作系统的多任务调度、中断管理及外设驱动； 2、主导电机应用控制、显示屏交互界面、传感器（IMU/编码器/触觉传感器）的驱动开发，完成硬件-软件协同调试； 3、负责MCU系统升级、日志管理、电源及功耗管理等业务开发； 4、参与构建整机MCU通信框架（如CAN/CANOpen、EtherCAT、USB），设计高可靠性通信协议；…