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自变量机器人

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自变量机器人

嵌入式软件工程师（Linux）

1、基于系统团队提供的软硬件平台，面向行业客户开展定制化嵌入式软件开发与交付； 2、负责在 Linux 平台上集成多种传感器（如毫米波雷达、IMU、相机等）及外设（如 HDMI、Wi-Fi、5G、VR 设备、电机等），完成驱动适配与应用层软件开发； 3、开发 Linux 平台上的应用软件，涵盖数据采集与推理链路构建、客户定制化功能实现、云端/服务器对接等核心业务模块；…

C++ Ethernet Linux

自变量机器人

机器人系统工程师（本体前后端）

1. 负责机器人控制交互平台WebUI及配套服务端的架构设计、核心功能开发和长期维护。 2. 负责Node.js BFF、设备接入服务或实时通信网关开发，对接云端业务系统、WebUI和机器人本体。 3. 负责HTTP、WebSocket、WebRTC、ROS/rosbridge等通信链路接入。 4. 负责机器人多路音视频、二维地图、三维模型、状态监控和操作面板的前端开发及性能优化。 5.…

API CI/CD PostgreSQL WebRTC Websockets

自变量机器人

硬件工程师（工程方向）

负责机器人硬件交付方案定制、落地与维护 1、负责客户对接及客户需求整理，给出定制化解决方案设计； 2、根据解决方案进行原型机制作、测试与集成； 3、机器人硬件部署与实施：负责机器人在客户端硬件类环境部署与落； 4、客户培训与赋能：编写机器人使用手册，并进行客户操作人员和维护人员的培训； 5、现场支持与维护：对客户所报异常问题快速响应排查，解决现场故障，并根据需求进行定期维护；…

自变量机器人

机械结构工程师（工程方向）

1、负责机器人产品的客户落地对接； 2、根据市场、客户的需求，进行现有产品的落地化布局、以及特性功能的开发落地； 3、分析B端客户的落地约束，拉通客户进行场地、以及产品的落地化改造升级与特性制定； 4、从B端客户需求对接开始，到完整应用落地的全过程； 5、负责对落地化定制的经验案例进行总结、提炼出相关设计参考。 1、本科及以上学历,机械相关专业； 2、具备一定械结构设计基础，熟练设计CREO等三维设计软件；…

自变量机器人

机器人软件开发工程师

负责 UI 采数与模型推理交互模块开发：基于 ROS2 实现数据获取、机器人控制、采集任务配置、实时可视化展示与模型交互。负责校验数据采集系统：多传感器数据接入与时间同步、rosbag2 录包与回放、数据质量校验等。负责模型推理工程化集成与部署：对接内部模型推理框架，实现批量实时推理、模型传输与模型版本更新。根据强化学习（RL）训练/评测流程开发数据 Pipeline：trajectory/episode…

AI C++ Linux ROS 2

自变量机器人

振动与强度力学工程师

1、运用ANSYS、ABAQUS等CAE工具对关键部件进行静力学、模态、疲劳分析，输出应力分布、变形趋势及固有频率等关键指标； 2、针对机器人的实际场景，模拟人体运动（如行走、执行动作）对机器人结构的动态载荷，优化关节连接处的抗冲击性能； 3、在冲击载荷等外载作用的情况下，采用拓扑优化等优化手段在保证结构强度的前提下对结构进行减重优化设计；…

自变量机器人

硬件工程师（传感器方向）

1、根据产品需求，跟各部门合作进行相关传感器器件选型 2、进行传感器部署和测试工作 3、传感器异常分析跟进 1、本科及以上学历，电子、自动化、通信等相关专业，3年以上硬件类工作经验 2、有较好的模电、数电、电路原理等基础理论知识 3、有一定摄像头和光学基础 4、具备良好的沟通能力和项目合作能力

自变量机器人

硬件工程师

1、负责公司单板硬件开发闭环； 2、根据项目需求进行方案设计、选型及原理图设计； 3、跟Layout工程师沟通完成Layout工作； 4、制定硬件调试及测试方案，对硬件系统进行全面调试和测试，跟进问题闭环； 5、跟进和解决试产量产中的硬件问题，提升硬件稳定性。 1、本科及以上学历，电子、自动化、通信等专业，3~6年硬件开发经验（优秀者可以放宽到2年以上经验）； 2、扎实的数电和模电基础，有很强的逻辑分析和问题定位能力；…

自变量机器人

结构测试工程师

1、负责机器人等相关产品的电机、减速箱、结构模组、以及结构方案的测试交付； 2、既定测试任务的测试用例的编写、测试计划的安排、以及测过过程的跟进； 3、测试方案中涉及到的一些测试治具的设计外发制作； 4、阶段总结测试过程中出现的问题、并反馈研发改善、并跟进完成改善后的验收； 5、项目手板、试产以及批量等过程中不断迭代与闭环结构方案，确保完成每个环节的结构模组与方案的质量目标。 1、本科及以上学历，机械类等相关专业.；…

自变量机器人

电机控制算法工程师

1、负责机器人关节电机高性能控制器的方案设计、建模仿真、并于嵌入式合作完成软件开发； 2、设计、开发电机高精度状态反馈算法，如位置、速度、力矩等； 3、协同硬件、结构工程师设计机电系统方案。如硬件参与硬件选型、电机传感器布置方案等； 4、优化电机控制器电流环响应及探索提高电流环带宽的算法； 5、开发实现电机在线、离线参数辨识算法； 6、负责相关领域的先进技术探究和积累，并进行产品化应用。…

自变量机器人

齿轮工程师（减速箱）

1、主导机器人关节减速箱（行星齿轮、谐波减速器、摆线针轮、RV减速器等）的齿轮拓扑选型与传动方案设计，平衡功率密度、效率、体积及成本； 2、针对关节电机高频启停、过载冲击等工况，设计抗冲击齿型及强化传动链； 3、精密齿轮设计与仿真，完成齿轮参数化设计，模数、齿数、压力角、变位系数、螺旋角优化，确保强度、寿命与低噪声的平衡； 4、对齿轮进行齿面接触分析、载荷分布仿真、疲劳寿命预测及热变形补偿设计等；…

自变量机器人

电机电磁设计工程师

1、根据机器人关节电机电磁性能和质量需求，设计关节电机电磁各项参数，输出分析报告、技术文档、图档； 2、优化电机铜、铁等其他损耗，优化电机力、电磁谐波等； 3、为本模块所约定的技术指标负责，为其他相关模块提供准确的设计输入和约束。如齿轮传动设计部分； 4、设计电机性能和质量相关的测试验收方案，通过分析测试数据，评价电机性能和质量，校核设计与实际性能或质量的误差，输出分析报告和改进措施；…

自变量机器人

物理仿真算法工程师

岗位背景当前团队在生成物理资产及用于 AI 训练的数据标注方面面临以下挑战：物理参数（如摩擦力、关节驱动）采集耗时长参数配置数量大，且专业要求高产出效率低相关人员需负责：协助物理数据采集规范化及数据录入工作针对 3D物理资产属性生成（尤其是刚体及软体部分）展开前沿方向研究基于 3D 资产生成的特性需求，对现有物理引擎进行二次开发或功能优化参与日常 Isaac 仿真环境维护、数据集引入及数据清洗工作岗位要求…

自变量机器人

机器人软件工程师（应用&SDK）

1. 负责基础平台建设：设计并实现机器人基础模块，如标准库、升级、日志、监控、SDK 等，推动通用能力沉淀为可复用的技术平台； 2. 负责应用业务开发：设计并实现机器人应用交互业务，包括数据采集与闭环、遥操作、任务管理、设备标定、系统自检、安全接管等关键功能，及大模型能力在机器人场景中的应用探索； 3.…

AI CI/CD C++ Linux MQTT +4 skills

自变量机器人

嵌入式软件工程师（机器人关节模组软件方向）

1、负责机器人关节电机嵌入式系统开发（如基于ARM Cortex RISC-V RTOS等），确保代码高效、可维护； 2、负责机器人关节电机软件开发、调试和测试； 3、负责机器人关节电机相关的功能开发，编写相关SDK接口； 4、负载机器人关节电机嵌入式端的技术现实，包括电机控制用相关外设的配置、维护，通信接口/协议实现（如can、EtherCat等），低功耗优化。解决机器人多关节模组同步等问题。…

自变量机器人

硬件工程师（SoC方向）

负责看护机器人SOC系统设计，含SOC前沿技术、选型、设计、调试等，同步看护DDR、EMMC、USB等高速设计域。 1、本科及以上学历，5-8年以上硬件类工作经验； 2、有NVIDIA、INTEL、地平线、瑞芯微、全志等其中一种或以上SOC开发经验； 3、熟悉硬件开发流程； 4、良好沟通协作能力； 5、具有机器人行业硬件产品开发经验优先。

自变量机器人

硬件电子工程师（System Engineer）

担硬件SE角色，主导机器人硬件系统设计任务。 1、调研机器人行业发展趋势、前沿技术及资源，进行技术储备； 2、根据产品需求进行需求拆解，给出系统设计方案； 3、负责具体设计方案的评审，提出改善意见； 4、跟进系统方案实施，促进问题闭环； 5、组织行业内相关技术的学习和分享。 1、本科及以上学历，6-10年以上硬件类工作经验； 2、熟悉硬件开发流程； 3、良好沟通协作能力； 4、具有机器人行业硬件产品开发经验优先。

自变量机器人

机械结构工程师

1、负责机器人产品的机械结构设计，具体包括：机器人关节，机器人连接结构，机器人骨架，底盘结构等； 2、负责机器人结构强度分析和结构改进设计工作； 3、负责机器人产品装配和测试工装的设计； 4、负责跟进研发样机生产装配和样机调试/测试工作； 5、负责研发研发样机转产工作。 1、机械工程相关专业本科以上学历，5年以上工作经验； 2、熟悉常用电机控制原理，电机选型，传感器选型，结构常用标准件选型；…

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世界模型算法工程师（北京/深圳）

职位描述 1. 世界模型研发与优化：负责研发和优化世界模型算法，构建机器人的环境感知、状态预测和决策规划能力，提升机器人在复杂环境中的自主决策和适应性； 2. 多模态数据融合：开发适用于机器人端到端操作的多模态世界模型，整合视觉、语言、触觉等多模态信息，构建统一的环境表征和动态预测模型； 3. 时空特征学习：设计和优化机器人视频表征学习方法，从多模态数据中提取有效的时空特征表示，提升机器人的视觉空间推理和环境理解能力； 4.…

自变量机器人

机器人控制系统工程师

1.负责人形机器人系统级软件开发，构建高实时性、模块化的软件架构，支持机械臂、灵巧手、多关节驱动单元等硬件的高效集成； 2.推进 model-based 的运控算法工程化落地，并负责高阶运控算法的集成与对接；具备离线规划能力（轨迹生成、约束校验、与控制侧衔接）； 3.负责关节/末端相关的位置控制、力控制软件开发与维护，完成控制算法与硬件侧的协同部署； 4.参与控制系统安全策略与异常处理相关开发，保障联调与运行过程的稳定性与可控性；…

C++ GitLab Linux Python ROS 2