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自变量机器人

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自变量机器人

机器人基础软件开发工程师

1、负责机器人中间件的设计、开发、测试和部署，构建统一的软件通信与运行框架； 2、实现机器人中间件核心能力，包括模块通信、服务发现、进程间通信（IPC）、数据发布/订阅、远程过程调用（RPC）等； 3、保障机器人中间件的高吞吐、低延迟与高可靠性，满足机器人系统实时性与稳定性要求； 4、参与机器人整体基础软件架构设计与演进，构建覆盖操作系统层、通信层、设备抽象层、功能服务层的软件体系；…

CI/CD C++ Docker ELK GDB +9 skills

自变量机器人

端侧 DevOps 工程师（机器人方向）

1、搭建和优化机器人研发全流程 CI/CD 流水线，实现算法、控制程序、固件及 ROS/ROS2 代码的自动化构建、测试、打包和端侧部署； 2、设计、开发并维护自动化工具与脚本，提升研发效率并保证交付稳定性； 3、整合 CI/CD 工具链（GitLab、Jenkins等）与仿真平台（Isaac Sim、Gazebo），实现端到端流程自动化和工具联动；…

Bash CI/CD DevOps DevSecOps Docker +6 skills

自变量机器人

云平台开发工程师（中间件方向）

1、负责公司核心业务后端服务的设计、开发、迭代与优化，深入理解复杂业务逻辑，打造高可用、高并发、高性能的业务系统，解决业务场景中的复杂技术难题； 2、负责音视频相关后端服务开发，基于WebRTC协议构建实时音视频通信系统，包括媒体流传输、房间管理、带宽自适应、延迟优化等核心模块，保障音视频通信的稳定性与流畅性；…

API Docker Istio Kafka Kubernetes +5 skills

自变量机器人

云平台研发工程师（后端开发方向）

1、平台架构与核心开发：负责机器人/AI业务全链路云平台系统的架构设计、核心模块开发与迭代，主导技术选型，构建稳定、高效、可扩展的技术底座，推动数据闭环的建立与优化； 2、数据工程与流水线：设计与构建面向海量、异构机器人数据（如感知、控制、状态数据）的高性能存储、处理与计算流水线，支持实时与离线分析场景；…

ClickHouse DataOps Delta Lake gRPC Hadoop +6 skills

自变量机器人

数据运营管理（外包）

1.负责采集团队日常管理：人员排班、任务分配、目标拆解、过程督导与绩效考核，打造高执行力团队，确保数据采集任务按时、按量、按质完成。 2.负责现场调度与效率管理：像调度运力一样动态分配采集任务，监控实时进度，快速处理异常，持续提升团队人均产出与整体效率。 3.负责设备与系统管理：统一管理采集设备、终端、平台系统，确保设备完好、数量充足，异常及时上报并推动快速修复，保障作业不停摆。 4.…

自变量机器人

具身数据运营管理（正式）

1.具身智能数据项目全生命周期管理：负责机器人训练数据的采集、清洗、标注、质检、交付全流程项目管理，确保数据按时按质交付给算法团队，支撑具身智能模型训练迭代。 2.数据采集方案设计与供应商管理：根据算法需求（视觉/动作/触觉/语音等模态），设计数据采集方案，评估和管理数据供应商（外包团队、动捕服务商、遥操作团队等），控制成本与质量。…

自变量机器人

EMC工程师（硬件）

1、EMC设计与评估：参与产品硬件方案评审，从原理图、PCB Layout、接地、线束布局等维度提出EMC优化建议。 2、EMC测试与整改：制定产品的EMC测试计划（EMI/EMS），主导辐射、传导、静电、浪涌、快速脉冲群等测试，针对测试失败项进行快速定位、分析并提出整改方案。 3、产品认证管理：负责认证机构对接、样机准备、资料提交、工厂检查跟进及证书维护等。 4、认证流程与标准化建设：主导国内及国际认证全流程，含…

自变量机器人

齿轮传动设计工程师

1.负责微型齿轮减速器(行星齿轮、谐波减速器、摆线针轮、以及其它齿轮组等)的传动方案设计，实现大扭矩、低转速、高精度、小回差输出。 2.进行小模数齿轮(m≤0.5)的齿形设计、强度校核、修形优化及效率分析，解决微型齿轮在有限空间下的承载与润滑问题。 3.设计齿轮箱结构、轴承布置、密封及润滑方案，与电机结构工程师协同完成一体化集成。 4.主导传动系统样机制作、精度测试(背隙、传动误差、寿命测试)及失效分析，制定改进措施。…

自变量机器人

热设计工程师

1、整机热架构设计：负责具身智能产品的整机热管理方案架构设计，平衡散热性能、重量、噪音及空间限制。 2、仿真与优化：主导关键部件（高扭矩电机、关节执行器、AI 计算单元、电池模组等）的热仿真，识别热风险点并提出优化方案，确保器件在动态运动及多姿态下的可靠性。 3、散热器件选型与应用：负责新型散热材料与技术的研究与应用（如超薄均温板 VC、微型热管、相变材料、液冷模组、柔性导热界面材料等），以适应灵巧手及关节等狭小空间。…

自变量机器人

数据采集标注员（白班-外采）

1、数据采集执行：根据项目需求，不定期深圳市内外采，或短期/长期出差于全国各二三线城市从事数据采集或标注工作； 2、熟练操作任务数据采集设备。在指定场景下，精准、高效地完成机器人动作数据的采集任务； 3、数据安全和质量保障：严格按照操作SOP进行采集，确保数据采集过程的安全、规范和数据质量的可靠性； 4、数据标注：对采集到的有效数据，按照指引进行标注； 5、数据入库：配合研发工程师记录数据，完成数据的上传入库工作。…

自变量机器人

具身大模型后训练工程师（场景应用）

1.负责具身大模型在具体商业化场景（物流、制造、家庭服务、医疗等）中的后训练与落地交付，从数据、模型、算法等多维度提升模型在目标场景下的任务成功率与执行效率； 2.深入理解业务场景需求，制定针对性的数据采集策略与后训练方案，串联数据采集、模型训练、模型评测、真机部署的完整流程，高效完成场景适配与交付；…

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Agent开发工程师

1. Agent 系统开发。负责 Agent 应用系统的设计与开发，包括环境感知、任务规划、上下文管理、工具调用、多模态交互等核心模块，构建稳定、可靠、可持续演进的 Agent 系统。 2. 闭环任务规划与执行。构建具备环境反馈与自主调整能力的 Agent 系统，使 Agent 能够结合环境、反馈、错误异常及自身状态进行持续决策、任务调整与异常恢复，形成“感知—规划—执行”的闭环执行能力。 3. 机器人系统集成。对接…

AI Python ROS 2

自变量机器人

FAE工程师

1. 负责客户设备故障排查与维修，制定故障排查与维修技术文档，协调备料，保证维修时效与质量； 2. 负责收集整理产品质量问题与客户痛点需求，跟进内部闭环落地，优化产品设计与业务流程； 3. 负责服务物料BOM制定，监控物料消耗，合理备料； 4. 编写产品FAQ，完善技术知识库； 5. 负责为客户提供产品技术培训与支持，负责设备的安装、调试、保养等。 1.…

自变量机器人

测试工程师-深圳

负责机器人产品全链路质量保障，覆盖单元/集成/系统/场景/回归/稳定性测试。主导整机功能、底盘行走、定位导航、避障、启停平顺性等核心场景的测试方案设计与执行。搭建与维护自动化测试平台，支持仿真测试、HIL（硬件在环）测试、现场数据回放与问题复现。开发配套测试工具与脚本，维护夜间自动回归体系，持续提升测试效率与覆盖度。…

Bash GitLab Jenkins

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硬件工程师（音频方向）

1、音频器件选型：负责音频方案调研及器件选型，含麦克风（MEMS/ECM）、音频编解码器、智能功放（Smart PA）、喇叭等。 2、音频电路设计及调试优化：负责产品音频相关硬件电路的原理图设计和PCB布局指导，完成音频通路中的底噪（TIN）、POP音、TDD Noise等问题调试和优化。 3、电声设计协同：提出声学机构（音腔、采集孔、出音孔等）设计要求，跟结构协同完成声学结构设计及测试改善。…

自变量机器人

硬件器件工程师

1、物料选型及导入管理：提供硬件电子物料选型建议，主导新物料的技术评估及引入，并推动物料归一化 2、物料测试及认可：制定物料测试标准并执行测试，跟进试产及量产过程中物料问题 3、PLM系统物料维护：负责维护PLM系统中物料入库及管理 4、供应商协同：与供应商进行初步技术沟通，索取样品和技术资料，并进行供应商能力评估 1、本科及以上学历，电子信息工程、通信工程、微电子、自动化等电子相关专业…

自变量机器人

硬件PCB Layout工程师

1、负责硬件部门对应PCB设计（含原理图、结构图导入、器件布局、PCB走线及优化等），输出PCB文件； 2、与硬件工程师协作完成设计评审，输出Gerber、坐标等生产文件并进行PCB打样； 3、支持PCB生产过程中的工艺问题（如三防）分析及改进； 4、负责公司硬件部门标准库文件的制作和维护工作。 1、本科及以上学历，电子、通信、微波等专业，3年以上硬件PCB开发经验；…

自变量机器人

机械臂开发工程师

负责机器人（力控/协作机械臂）构型建模，主导从需求定义、方案设计、仿真验证到真机调试的全流程开发。负责机器人工作空间优化，结合场景需求，开展工作空间与可达性分析，保障机器人操作灵活性与安全性。搭建机械臂动力学仿真模型，开展负载特性、受力分析、动态响应等仿真验证。参与力反馈控制算法的工程化实现，协同优化力反馈增益调节、阻尼补偿等策略，解决延迟、抖动、力觉失真等问题。…

自变量机器人

系统集成工程师

负责遥操作系统的集成与调试，优化数据交互逻辑与系统资源调度，解决部署中的同步、延迟与可靠性问题。主导搭建具身智能系统的测试与验证框架，深入评估系统性能边界，并推动系统整体性能的优化。参与系统架构设计，搭建低延迟、高可靠的实时控制平台，实现高效数据传输与指令交互。参与视觉链路和控制输入设备的选型，优化多模态信号的实时传输与同步，实现直观的人机交互逻辑与沉浸式遥操作体验。…

自变量机器人

机器人控制工程师

主导从算法设计 → 仿真验证 → 真机联调 → 工程落地的完整研发流程。负责人形机器人遥操作核心算法的开发与优化，包括轨迹优化与重定向、柔顺控制、力位混合控制与自适应策略等，支撑机械臂、人形机器人等设备的精准灵巧操作。基于Gazebo、Mujoco等仿真工具搭建仿真测试环境，完成算法的仿真验证、性能评估与迭代优化。分析并解决机器人实际操作中出现的噪声、抖动、延迟、误差等问题，优化实时性、稳定性与控制精度。…