00_04 Localization Engineer（自己位置推定 / センサキャリブレーション）｜自動運転開発室
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「Physical AI」を現場で動かす。物理現象から自車位置の推定までを担う Localization エンジニアを募集します！
仕事概要
# newmo について**newmo**は「移動で地域をカラフルに。」をミッションに掲げ、メルカリ日本事業を統括していたCEO青柳をはじめ、各領域のエキスパートが集結したモビリティテックカンパニーです。
Physical AI（End-to-End 自動運転モデル）× 大規模リアルアセットを統合し、日本の移動インフラを根本から再設計する次世代モビリティ社会インフラを構築しています。自社タクシーフリートから得られる膨大な現場データを高速に学習・改善へ反映する **"データ循環型AI開発エコシステム"** を強みに、少子高齢化・人手不足で縮小する地域交通をアップデートし続けています。
経済産業省・NEDO「GENIAC」採択、堺市での国家プロジェクト参画、自動運転リーディング企業との戦略的提携など、挑戦は加速しています。
## 採用背景
newmoでは「自動運転タクシーサービスの社会実装」に向けて、自社での自動運転ソフトウェア開発を進めています。E2Eモデルの性能は、学習に使う正解データ（Ground Truth）の質で決まります。正解データを作ることを専門チームの役割と位置づけ、チーム名も **Ground Truth** としています。
正解データを作る工程はいくつもの段階に分かれ、前の段階の誤差の影響が後ろで初めて見えることもあります。品質を上げるには領域をまたいだ連携が欠かせないため、**Localization** と **Perception** のエンジニアが同じチームに所属しています。工程全体が共通の責任で、Ground Truthを作るという一つの目標に向かって動いていただきます。
その中で本ポジションが担うのは、収集したデータの品質確認から、認識モデルによるラベル付けまでです。ここに3つの条件が同時にかかります。
## 3つの条件
**入力の品質**
品質の悪いデータが混ざったままだと、そこから作る正解データも信用できません。
**正解データの精度**
入力の品質を上げきっても認識の精度は100%にならず、誤検出と見逃しのトレードオフを取りながら精度を上げていくことになります。
**データ量**
人手のアノテーションを増やし続けるやり方では、毎日溜まるデータの量に追いつきません。
この3つを同時に満たす方法を考えて実行していただきます。
## 業務内容
> ※すべてを担当する必要はなく、強みを軸に周辺領域へ越境しながら開発いただきます。
### **1. 自己位置推定・センサキャリブレーション（メイン領域）**
- 特性の異なるセンサ（GNSS / IMU / LiDAR / カメラ / 車輪速）を統合した自己位置推定の設計・実装・改善
- 状態推定・フィルタ設計、誤差モデリング、出力する位置・姿勢の信頼度の設計
- 位置推定の入力を揃えるためのキャリブレーション（内部・外部パラメータ推定）、座標変換、時刻同期の設計・改善
- 実車で発生するノイズ・熱・アンテナ特性などを踏まえた補正ロジックの改善
### 2. センサデータ基盤・表現設計
- センサデータの品質評価と仕様策定
- 物理特性や信号ノイズを考慮したデータ仕様・入力表現（Representation）の設計
- 下流モデル（E2Eモデル、Planning等）が扱いやすい、堅牢なデータ処理パイプラインの構築・改善
### 3. データ・評価ループの構築（Data-Centric AI）
- 難例（Hard Example）抽出、評価データ整備などの改善ループ構築
- 実車ログ解析・失敗事例分析による精度・データ品質の継続的フィードバック
- シミュレーションでは見えない"実世界のふるまい"を読み解く評価プロセスの設計
### 4. システム連携・アーキテクチャ設計
- Planningとのインターフェース設計
- E2Eモデル学習時の入力設計
- 実車・シミュレーションを含めた評価基盤との連携
---
## ポジションの魅力
- **精度を上げるために、手段を選べる**
論文で出たばかりの手法の再現から専用ハードウェアの開発まで、いまの技術スタックや既存の OSS でできる範囲に合わせる必要はありません。
- **改善のサイクルを自社で回せる**
自社でタクシー事業を運行しているため、生の実車データが毎日蓄積されます。どんなセンサをいくつ、どこに付けるかまで自分たちで決められるので、集めたデータで改善し、実車で確かめるところまでを自分たちの判断だけで進められます。
- **フリートの管理を、設備ごと設計できる**
大規模なフリートを運用する前提があるため、車両が増えても人手を増やさずに回す必要があります。キャリブレーションや点検のオペレーションを、ソフトウェアに限らず設備まで含めて見直し、作業時間と精度を同時に改善できます。
- **推定した軌跡が、そのまま学習データの土台になる**
自車の位置・姿勢の推定結果は、E2E モデルの学習データを作る土台になります。軌跡の質がそのまま学習データの質に効くため、ML エンジニアと連携しながら「モデルが本当に必要とする精度と速さは何か」に踏み込んで開発できます。
###
**参考情報**
- [newmo CTOが語る、自動運転の今と未来予測〜フィジカルAI・山の登り方・偶然と制約〜](https://note.com/newmohq/n/n01d7310e2a89)
- [newmo 技術ブログ](https://tech.newmo.me/)
- [newmo、シリーズA総額で179億円の調達を完了。累計調達金額は199億円に到達、自動運転タクシーへ本格参入](https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000030.000137033.html)
必須スキル
# newmo について**newmo**は「移動で地域をカラフルに。」をミッションに掲げ、メルカリ日本事業を統括していたCEO青柳をはじめ、各領域のエキスパートが集結したモビリティテックカンパニーです。
Physical AI（End-to-End 自動運転モデル）× 大規模リアルアセットを統合し、日本の移動インフラを根本から再設計する次世代モビリティ社会インフラを構築しています。自社タクシーフリートから得られる膨大な現場データを高速に学習・改善へ反映する **"データ循環型AI開発エコシステム"** を強みに、少子高齢化・人手不足で縮小する地域交通をアップデートし続けています。
経済産業省・NEDO「GENIAC」採択、堺市での国家プロジェクト参画、自動運転リーディング企業との戦略的提携など、挑戦は加速しています。
## 採用背景
newmoでは「自動運転タクシーサービスの社会実装」に向けて、自社での自動運転ソフトウェア開発を進めています。E2Eモデルの性能は、学習に使う正解データ（Ground Truth）の質で決まります。正解データを作ることを専門チームの役割と位置づけ、チーム名も **Ground Truth** としています。
正解データを作る工程はいくつもの段階に分かれ、前の段階の誤差の影響が後ろで初めて見えることもあります。品質を上げるには領域をまたいだ連携が欠かせないため、**Localization** と **Perception** のエンジニアが同じチームに所属しています。工程全体が共通の責任で、Ground Truthを作るという一つの目標に向かって動いていただきます。
その中で本ポジションが担うのは、収集したデータの品質確認から、認識モデルによるラベル付けまでです。ここに3つの条件が同時にかかります。
## 3つの条件
**入力の品質**
品質の悪いデータが混ざったままだと、そこから作る正解データも信用できません。
**正解データの精度**
入力の品質を上げきっても認識の精度は100%にならず、誤検出と見逃しのトレードオフを取りながら精度を上げていくことになります。
**データ量**
人手のアノテーションを増やし続けるやり方では、毎日溜まるデータの量に追いつきません。
この3つを同時に満たす方法を考えて実行していただきます。
## 業務内容
> ※すべてを担当する必要はなく、強みを軸に周辺領域へ越境しながら開発いただきます。
### **1. 自己位置推定・センサキャリブレーション（メイン領域）**
- 特性の異なるセンサ（GNSS / IMU / LiDAR / カメラ / 車輪速）を統合した自己位置推定の設計・実装・改善
- 状態推定・フィルタ設計、誤差モデリング、出力する位置・姿勢の信頼度の設計
- 位置推定の入力を揃えるためのキャリブレーション（内部・外部パラメータ推定）、座標変換、時刻同期の設計・改善
- 実車で発生するノイズ・熱・アンテナ特性などを踏まえた補正ロジックの改善
### 2. センサデータ基盤・表現設計
- センサデータの品質評価と仕様策定
- 物理特性や信号ノイズを考慮したデータ仕様・入力表現（Representation）の設計
- 下流モデル（E2Eモデル、Planning等）が扱いやすい、堅牢なデータ処理パイプラインの構築・改善
### 3. データ・評価ループの構築（Data-Centric AI）
- 難例（Hard Example）抽出、評価データ整備などの改善ループ構築
- 実車ログ解析・失敗事例分析による精度・データ品質の継続的フィードバック
- シミュレーションでは見えない"実世界のふるまい"を読み解く評価プロセスの設計
### 4. システム連携・アーキテクチャ設計
- Planningとのインターフェース設計
- E2Eモデル学習時の入力設計
- 実車・シミュレーションを含めた評価基盤との連携
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## ポジションの魅力
- **精度を上げるために、手段を選べる**
論文で出たばかりの手法の再現から専用ハードウェアの開発まで、いまの技術スタックや既存の OSS でできる範囲に合わせる必要はありません。
- **改善のサイクルを自社で回せる**
自社でタクシー事業を運行しているため、生の実車データが毎日蓄積されます。どんなセンサをいくつ、どこに付けるかまで自分たちで決められるので、集めたデータで改善し、実車で確かめるところまでを自分たちの判断だけで進められます。
- **フリートの管理を、設備ごと設計できる**
大規模なフリートを運用する前提があるため、車両が増えても人手を増やさずに回す必要があります。キャリブレーションや点検のオペレーションを、ソフトウェアに限らず設備まで含めて見直し、作業時間と精度を同時に改善できます。
- **推定した軌跡が、そのまま学習データの土台になる**
自車の位置・姿勢の推定結果は、E2E モデルの学習データを作る土台になります。軌跡の質がそのまま学習データの質に効くため、ML エンジニアと連携しながら「モデルが本当に必要とする精度と速さは何か」に踏み込んで開発できます。
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**参考情報**
- [newmo CTOが語る、自動運転の今と未来予測〜フィジカルAI・山の登り方・偶然と制約〜](https://note.com/newmohq/n/n01d7310e2a89)
- [newmo 技術ブログ](https://tech.newmo.me/)
- [newmo、シリーズA総額で179億円の調達を完了。累計調達金額は199億円に到達、自動運転タクシーへ本格参入](https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000030.000137033.html)
歓迎スキル
- 自動運転車や自律移動ロボット（ドローンなど）の開発経験- 認識（Perception）の実装経験
- 車載組込み環境での開発経験（Linux、リアルタイム性）
- FPGA や回路設計（Verilog / VHDL 等）の経験
- センサハードウェアの物理特性に関する知識、ケーブル配線や熱管理など実装レベルの課題への対応経験
求める人物像
- **当事者意識と実行力** — 課題や問題を指摘するだけでなく、必要であれば自ら泥臭く手を動かして改善・修正できる方- **微細な変化への洞察力** — 単なる要素技術にとどまらず、ハードウェアの微細なノイズや環境変化に気づき、仮説検証を行える方
- **コラボレーション** — 未知の課題に対して、チームや別領域のエンジニアと協力しながら柔軟に解決策を探せる方
応募概要
給与
給与 800万円〜2000万円※最終的にはスキルや経験に応じて決定します
※ 一定職位以上には、ストックオプション制度を用意しています
勤務地
Autonomy Garage Tokyo〒143-0006 東京都大田区平和島6丁目1番1号 東京流通センターA棟2F AE-2-7-2
雇用形態
正社員または業務委託勤務体系
裁量労働制またはフレックスタイム（コアタイム11:00-14:00）出社ポリシー: 事業立ち上げフェイズにつき、原則週５日出社
試用期間
あり（3ヶ月）福利厚生
福利厚生:有給休暇、慶弔休暇、出産育児休暇、産前産後休暇、看護/介護休暇、夏季休暇、Welcome休暇、Sick Leave加入保険:完備（健康保険、厚生年金、雇用保険、労災保険）
受動喫煙対策:屋内全面禁煙
マイカー通勤制度