Connect over MCP — free, no account needed to search.1. 運用模仿學習 (Imitation Learning) 及深度強化學習 (Deep Reinforcement Learning) 開發機器人控制與 Sim2Real 技術
2. 協助建立機器人模擬環境，包含將 CAD 模型或 URDF 轉換為 USD 格式，並設定關節、質量、慣性、碰撞體其他物理屬性
3. 使用 NVIDIA Isaac Sim、Newton 等機器人物理模擬器進行模型訓練、測試與驗證
4. 使用 ROS 2 開發機器人相關應用，並協助將演算法與模型部署至實際機器人系統
5. 協助整合工業機器人、感測器及周邊設備，開發自動化與智慧機器人應用
1 具身智能與模擬訓練： 運用 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 構建高保真模擬環境，進行機器人感知與動作規劃之開發。 2 先進算法實作： 導入 Imitation Learning (模仿學習) 與 Reinforcement Learning (強化學習) 技術，提升機器人/機械手臂的決策與操作能力。 3 多模態模型整合： 將視覺（影像辨識、姿態估計）、語音及大語言模型（如 GR00T…
你將同時接觸 Robotics Simulation、AI/ML、與軟體開發。與團隊一起開發 AI Robotics 決策模型訓練流程。 1. 使用 NVIDIA Isaac Lab / Isaac Sim 建立機器人 Simulation、Training 與驗證環境 2. 使用 Python 開發 Robotic Simulation、AI/ML 相關工具與應用程式 3. 建立 3D / Robotics / AI…
我們正在招募熱愛機器人學的軟體工程師加入我們的新技術開發團隊。您將接觸與開發最前沿的機器人定位與人工智慧技術，並和團隊一起將新技術落實在實際的產品中。 您將協助我們: 1. 開發ROS系統並優化效能 2. 分析及優化機器人行走的運動控制 3. 研究並落實戶外機器人定位功能 4. 定義並開發戶外機器人的大語言模型 5. 整合與導入機器人相關新技術 6. 測試和除錯 工作專業: 1. 熟悉 C/C++/Python, Linux作業系統…
我們正在找一位熟悉 React Native 開發的夥伴。 機器人 App 的難點在於手機、雲端與硬體之間複雜的連線與通訊邏輯。如果你對 React Native 駕輕就熟，且有處理雲端通訊協議的經驗，你就是我們要的人。 核心職責 (Key Responsibilities) 1. 跨平台 App 開發： 負責機器人 App (iOS/Android) 的功能開發與後續維護。 2. 連線與通訊： 處理雲端訊息交換(Restful…
工作說明 1. 依據NVIDIA Isaac Lab / MuJoCo建構高擬真物理模擬場景，設計自動化任務流程以生成大規模多模態合成資料(Synthetic Data)，並運用Domain Randomization技術提升模型泛化能力 2. 負責具身智能基礎模型(Foundation Models)訓練、微調 (Fine-tuning) 與評估，包含：實作模仿學習或強化學習演算法，使機器人具備指令理解與任務規劃能力 3.…
我們正在尋找一位熱衷於解決複雜機器人系統挑戰的資深工程師。您的核心職責是將前沿 ROS 技術應用於實際商業產品，確保系統在真實世界的複雜環境中穩定、高效運行。 核心職責 (Key Responsibilities) 您是產品可靠性的關鍵，負責以高標準交付以下成果： 1. ROS 核心系統開發： 負責 ROS 系統 的模組設計與維護，打造穩健且可擴展的產品基礎。 2. 效能與品質優化： 追蹤系統瓶頸，進行 Performance…