Connect over MCP — free, no account needed to search.我們正在招募熱愛機器人學的軟體工程師加入我們的新技術開發團隊。您將接觸與開發最前沿的機器人定位與人工智慧技術，並和團隊一起將新技術落實在實際的產品中。
您將協助我們:
1. 開發ROS系統並優化效能
2. 分析及優化機器人行走的運動控制
3. 研究並落實戶外機器人定位功能
4. 定義並開發戶外機器人的大語言模型
5. 整合與導入機器人相關新技術
6. 測試和除錯
工作專業:
1. 熟悉 C/C++/Python, Linux作業系統
2. 曾經開發過ROS程式，熟悉架構與程式語言
3. 有機器人運動控制優化經驗
4. 有機器人定位開發經驗者佳
5. 有LLM/VLM等大語言模型開發經驗者佳
6. 熟悉各種感測器，有感測器融合經驗者佳。
7. 具嵌入式系統開發經驗者佳
8. 主動積極，善於溝通協調團隊合作，並能獨立解決問題
機器人軟體與控制系統開發 1.使用 ROS2 架構進行機器人模組與系統開發，並進行實機部署 2.以 C++ / Python 撰寫 ROS2 Nodes，進行模組設計、除錯與效能優化 3.具備多感測器融合經驗（LiDAR、Camera、IMU、Odometry、GPS...） 4.開發障礙物偵測、分類與即時處理 5.SLAM 導航與定位演算法開發 6.熟悉路徑規劃與避障演算法（A*、RRT、DWA 等）
隨著AI技術的快速進步，我們正在尋找具有創新思維、技術專長和熱情的專業人才加入我們的團隊。無論您是資深專家還是剛踏入職場的年輕才俊，都將在這裡擁有無限的發展機會，共同推動未來科技的前沿。 1. 熟悉 Python、C++ 任一編程語言 2. 熟悉常用深度學習架構 (Pytorch, Tensorflow等) 3. 有 ROS / ROS2 機器人系統開發經驗者佳 4. 有 NVIDIA ISAAC SIM / Mujoco…
工作說明 一、團隊與職務簡介 我們正在開發人形機器人。你將是團隊運動控制演算法的專職工程師，負責範圍是「單一致動器以上」的一切：運動學與動力學、控制器演算法、軌跡處理，以及全系統運動限制規格的定義。 二、工作內容 1.手臂運動學與動力學：正向與逆向運動學（Forward／Inverse Kinematics，FK／IK）求解、動力學參數辨識（質量、質心、慣量、摩擦）。…
1. 雙足機器人控制開發 進行 Motor 控制（力矩/速度/位置）與驅動器參數調校。 設計、實作並調參 PD / PID 控制器，用於關節控制與穩定性維持。 2. 步態規劃與平衡控制 設計並優化步態與平衡策略（如 ZMP、LIPM、MPC）。 分析動態行走、起步、停止、外力干擾下的穩定行為。 3. RL Locomotion 與模擬訓練 使用強化學習訓練 locomotion（平地、不規則地形）。 建立模擬環境（Isaac Gym…
1. 運用深度強化學習開發機器人 Sim2Real 技術 2. 使用 ROS2 開發應用並部署於機器人系統 3. 開發機器人視覺系統，並透過傳統或機器學習演算法進行部署 4. 開發機器人導航系統 5. 整合工業機器人系統並開發相關應用 6. 具備中、英文溝通能力，能與團隊成員協同開發 7. 具備研究新技術的熱情，並樂於與團隊分享研究成果
工作內容 無人機相關軟體開發 驗證測試,以及測試報告撰寫 其他主管交辦事項 必備技能 精通C/C++、Python 曾有開發過軟體專案的經驗或團隊合作之經驗 精通 Git 進行版本控制與分支管理 有在嵌入式平台開發的經驗如 NVIDIA Jetson、Raspberry Pi、Arduino、STM32 對於無人機系統開發有興趣 加分項目…
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