Path Planning Engineer (Центр аэрологистики)

Мы формируем центр разработки автономных БПЛА и бортовых систем. Команда работает на стыке робототехники, компьютерного зрения, систем управления, embedded-разработки, связи и летных испытаний. Наша задача - переводить исследовательские гипотезы в инженерные решения, которые можно проверить на симуляторе, стенде и реальной платформе. Нам нужны специалисты, которые умеют работать с неопределенностью, но доводят результат до измеримого качества: формулируют метрики, пишут надежный код, анализируют телеметрию, документируют интерфейсы и участвуют в испытаниях. Ценим опыт с автономными системами, БПЛА, робототехникой, ADAS, промышленным зрением, embedded/Linux и safety-critical разработкой.* Разработка и интеграция алгоритмов планирования движения и роевого управления * реализация production-версий алгоритмов, разработанных исследовательской командой * построение глобальных и локальных планировщиков * разработка логики поведения БПЛА и роевых систем * интеграция алгоритмов в контур управления и автопилот* Уверенное владение C++17 (4+ лет) * хорошее знание Python * опыт разработки под Linux * понимание алгоритмов поиска пути и планирования движения * понимание алгоритмов локального и глобального планирования * опыт разработки многопоточных приложений * навыки системного проектирования и декомпозиции сложных алгоритмов * опыт профилирования и оптимизации кода * умение работать с чужим исследовательским кодом и доводить его до production-качества **Будет плюсом:** * опыт работы с робототехническими системами * знание ROS2 * опыт работы с PX4 или ArduPilot * понимание алгоритмов роевого управления * опыт разработки распределённых систем * опыт работы с сетевыми протоколами (UDP, DDS, MAVLink) * понимание теории управления и оценки состояния * навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом * опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов * инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации* Офисный формат в Сколтехе * ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия * расширенный ДМС и льготное страхование для семьи * уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития * выгодная ипотека для сотрудников * Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера * корпоративная пенсионная программа.