Connect over MCP — free, no account needed to search.隨著科技技術的快速進步，我們正在尋找具有創新思維、技術專長和熱情的專業人才加入我們的團隊。
無論您是資深專家還是剛踏入職場的年輕才俊，都將在這裡擁有無限的發展機會，共同推動未來科技的前沿。
1. 雙足機器人控制
2. 步態規劃與平衡規劃
3. 自主移動技術開發
4. 技術測試與優化
工作說明 一、團隊與職務簡介 我們正在開發人形機器人。你將是團隊運動控制演算法的專職工程師，負責範圍是「單一致動器以上」的一切：運動學與動力學、控制器演算法、軌跡處理，以及全系統運動限制規格的定義。 二、工作內容 1.手臂運動學與動力學：正向與逆向運動學（Forward／Inverse Kinematics，FK／IK）求解、動力學參數辨識（質量、質心、慣量、摩擦）。…
工作說明 1. 依據NVIDIA Isaac Lab / MuJoCo建構高擬真物理模擬場景，設計自動化任務流程以生成大規模多模態合成資料(Synthetic Data)，並運用Domain Randomization技術提升模型泛化能力 2. 負責具身智能基礎模型(Foundation Models)訓練、微調 (Fine-tuning) 與評估，包含：實作模仿學習或強化學習演算法，使機器人具備指令理解與任務規劃能力 3.…
工作說明 一、團隊與職務簡介 我們正在開發人形機器人。你將是團隊致動器與伺服控制的專職工程師，負責範圍是「單一致動器（馬達＋減速機＋驅動器）以下」的一切：馬達、驅動器、匯流排與即時作業系統。每一顆馬達的性能上限、安全機制與可靠度由你定義與把關。 二、工作內容 1.伺服驅動器參數整定：電流迴路、速度迴路、位置迴路的增益與前饋設定、濾波器配置；以階躍響應與頻率響應量測驗證穩定裕度，建立可重複執行的整定流程與文件。 2.EtherCAT…
1 具身智能與模擬訓練： 運用 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 構建高保真模擬環境，進行機器人感知與動作規劃之開發。 2 先進算法實作： 導入 Imitation Learning (模仿學習) 與 Reinforcement Learning (強化學習) 技術，提升機器人/機械手臂的決策與操作能力。 3 多模態模型整合： 將視覺（影像辨識、姿態估計）、語音及大語言模型（如 GR00T…
工作說明 1. 設計伺服控制系統： - 開發微型致動器（如 BLDC 無刷馬達、空心杯馬達）的馬達控制架構，需具備精確的位置、速度和扭矩控制能力 - 設計並調校控制迴路（PID、基於模型的控制或自適應控制），以實現多關節協調運作及反向驅動性 2. 進行系統整合與測試： - 整合編碼器、電流感測器、力矩與陣列式觸覺感應器，開發底層驅動與通訊架構（CAN, EtherCAT, SPI, micro-ROS） -…
1. AI應用服務開發、部署、維護,協助導入雲端,提供使用者和管理者教育訓練且產出教學文件。 2. 負責雲端平台運營相關工作，如使用數據分析、系統監控、日誌監控、資源管理和分配、異常排除、協同廠商解決技術問題等 3. 使用雲端應用軟體進行系統分析、系統設計、程式開發來達成效能瓶頸的改善 4. 積極探索AI 雲端技術相關產業趨勢，持續精進技術與團隊知識。 1.…
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