【S】Embodied AI Engineer (VLA, Isaac Sim)
Description
1.使用 Isaac Sim / 實體機器人規劃並執行 VLA 模型推論與測試,觀察任務成功率與行為表現。
2.撰寫與維護 Python 程式碼,串接 VLA / LLM 與 ROS2 介面,實作行為邏輯與 fallback 機制。
3.建立與維護資料處理與訓練流程,整理影像、關節角及相關 log 作為訓練與分析依據。
4.分析錯誤與異常案例,主動提出改進方案,並與團隊協作完成實作與驗證。
[專業技能]
1.Python 程式開發經驗
2.了解 機器學習/深度學習 與 LLM/VLA 基本原理與應用
3.具 Linux 開發環境與 Git 版控 使用經驗,熟悉 ROS2、Isaac Sim 或雲端平台(AWS、GCP、Azure)任一者佳