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必備技能
加分項目
工作說明 1. 依據NVIDIA Isaac Lab / MuJoCo建構高擬真物理模擬場景，設計自動化任務流程以生成大規模多模態合成資料(Synthetic Data)，並運用Domain Randomization技術提升模型泛化能力 2. 負責具身智能基礎模型(Foundation Models)訓練、微調 (Fine-tuning) 與評估，包含：實作模仿學習或強化學習演算法，使機器人具備指令理解與任務規劃能力 3.…
機器人軟體與控制系統開發 1.使用 ROS2 架構進行機器人模組與系統開發，並進行實機部署 2.以 C++ / Python 撰寫 ROS2 Nodes，進行模組設計、除錯與效能優化 3.具備多感測器融合經驗（LiDAR、Camera、IMU、Odometry、GPS...） 4.開發障礙物偵測、分類與即時處理 5.SLAM 導航與定位演算法開發 6.熟悉路徑規劃與避障演算法（A*、RRT、DWA 等）
工作說明 1. 設計伺服控制系統： - 開發微型致動器（如 BLDC 無刷馬達、空心杯馬達）的馬達控制架構，需具備精確的位置、速度和扭矩控制能力 - 設計並調校控制迴路（PID、基於模型的控制或自適應控制），以實現多關節協調運作及反向驅動性 2. 進行系統整合與測試： - 整合編碼器、電流感測器、力矩與陣列式觸覺感應器，開發底層驅動與通訊架構（CAN, EtherCAT, SPI, micro-ROS） -…
機器人要走得順，定位就是一切。我們正在尋找能優化視覺定位算法的夥伴，解決機器人在各種光照環境、動態場景下的定位漂移問題。這是一個需要強大邏輯與數學基礎的戰位，也是我們下一代產品的核心。 核心職責 (Key Responsibilities) 您是產品可靠性的關鍵，負責以高標準交付以下成果： 1. VSLAM 算法開發： 負責視覺里程計 (VO/VIO) 的開發與優化，提升定位精度。 2. 多感測器融合： 處理 Vision、IMU…
工作說明 1. 進行開發生成式 AI 應用（LLM / VLM），包含多模態理解與任務導向應用 2. 協助自然語言處理（NLP）、電腦視覺（Vision）與機器學習模型開發與整合 3. 開發語音應用系統（ASR / TTS），並進行模型訓練與優化 4. 設計語音辨識錯誤校正機制（LLM-based correction）與後處理流程 5. 針對雲端與邊緣（Edge）AI 系統架構設計、POC 驗證與效能優化 6.…
工作說明 1. 開發與維護企業內部平台、資安工具與 AI 應用等相關服務。 2. 協助釐清需求、拆解任務、規劃技術方案，並實際完成開發與交付。 3. 負責視專案需求支援 Windows 平台軟體與相關工具之開發與維護。 4. 負責系統整合、功能優化、問題排查與技術文件撰寫。 需求條件 擅長工具：Git,C,C#,C++,Java,Python 1. 3 年以上軟體開發經驗 2. 具 C/C++ 開發經驗。 3. 熟悉…
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