115DD038-AI機器人系統開發工程師
1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統構建構、感測器整合與功能模組開發等。 2.機器人控制演算法開發;應用於運動控制、自主穩定策略、機器人路徑規劃與觸覺反饋控制等。 3.參與跨領域研發專案,與團隊密切合作,推動機器人實現。
機器人控制軟體工程師 Robot Control Software Engineer
我們正在招募熱愛機器人學的軟體工程師加入我們的新技術開發團隊。您將接觸與開發最前沿的機器人定位與人工智慧技術,並和團隊一起將新技術落實在實際的產品中。 您將協助我們: 1. 開發ROS系統並優化效能 2. 分析及優化機器人行走的運動控制 3. 研究並落實戶外機器人定位功能 4. 定義並開發戶外機器人的大語言模型 5. 整合與導入機器人相關新技術 6. 測試和除錯 工作專業: 1. 熟悉 C/C++/Python, Linux作業系統…
無人機研發軟體工程師
工作內容 無人機相關軟體開發 驗證測試,以及測試報告撰寫 其他主管交辦事項 必備技能 精通C/C++、Python 曾有開發過軟體專案的經驗或團隊合作之經驗 精通 Git 進行版本控制與分支管理 有在嵌入式平台開發的經驗如 NVIDIA Jetson、Raspberry Pi、Arduino、STM32 對於無人機系統開發有興趣 加分項目…
Robotics Software Design Engineer
我們正在尋找一位熱衷於解決複雜機器人系統挑戰的資深工程師。您的核心職責是將前沿 ROS 技術應用於實際商業產品,確保系統在真實世界的複雜環境中穩定、高效運行。 核心職責 (Key Responsibilities) 您是產品可靠性的關鍵,負責以高標準交付以下成果: 1. ROS 核心系統開發: 負責 ROS 系統 的模組設計與維護,打造穩健且可擴展的產品基礎。 2. 效能與品質優化: 追蹤系統瓶頸,進行 Performance…
ROS2 自主移動技術軟體工程師
隨著科技技術的快速進步,我們正在尋找具有創新思維、技術專長和熱情的專業人才加入我們的團隊。 無論您是資深專家還是剛踏入職場的年輕才俊,都將在這裡擁有無限的發展機會,共同推動未來科技的前沿。 1. 雙足機器人控制 開發雙足機器人的運動控制系統,確保穩定性與精確性 使用ROS2框架進行位置、姿態及平衡控制 2. 步態規劃與平衡規劃 利用機器學習算法優化步態規劃,生成高效的步態序列 開發並優化控制算法,實現機器人穩定平衡 3.…
J_AI 機器人算法與系統整合工程師 (Embodied AI / Robotics)
1 具身智能與模擬訓練: 運用 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 構建高保真模擬環境,進行機器人感知與動作規劃之開發。 2 先進算法實作: 導入 Imitation Learning (模仿學習) 與 Reinforcement Learning (強化學習) 技術,提升機器人/機械手臂的決策與操作能力。 3 多模態模型整合: 將視覺(影像辨識、姿態估計)、語音及大語言模型(如 GR00T…