工研院 _財團法人工業技術研究院
Open positions
工研院機械所-自駕車感知系統工程師(D300)
*工作內容* 透過以下任一專長協助自駕車感知系統演算法開發。 1.基於影像或車用雷達之偵測/辨識/追蹤/預測技術應用及開發，可基於機器學習、深度學習、電腦視覺之演算法。 2.用於自駕車之立體視覺技術應用及開發 3.用於自駕車之SLAM應用及開發 4.用於自駕車之感測器之間自動校正技術之應用及開發(lidar and camera, camera and camera) ***更多自駕車資訊***…
ITRI_ICL_Intelligent Vehicle Software & Firmware Integration Engineer
1.Develop and integrate software and firmware for unmanned vehicles such as UAVs and USVs. 2.Design and implement embedded firmware for sensor data acquisition, communication interfaces, and control logic. 3.Develop…
工研院資通所_智慧載具嵌入式系統工程師(U303)
《工作內容》 負責無人載具之感測器整合與嵌入式控制韌體開發,依專案需求執行一至多項核心任務。工作內容包含: ‐感測資料擷取與處理 ‐通訊介面與控制邏輯設計 ‐多感測融合演算法開發(涵蓋 IMU、GPS、LiDAR、Camera 等) 並需與自動導航及控制演算法團隊協作,進行模組整合、系統測試與效能優化,確保整體系統運作穩定且精準。 《職務亮點》 1)…
工研院無人化科技所_無人載具自主控制與邊緣AI工程師(D200)
實際工作內容將依個人專長及專案需求安排，可能參與下列一項或多項工作： 1.開發無人載具自主控制功能，包括視覺導航、路徑規劃、自主避障及任務決策。 2.開發無 GNSS 環境下的定位、導航及自主飛行技術。 3.開發無人機群（Swarm）任務規劃與控制邏輯，實現多載具自主協同控制。 4.整合 RGB、IR、LiDAR、Radar、IMU 等酬載與感測器，開發感知、定位、影像辨識、目標偵測與追蹤及感測器融合功能。 5.基於 ROS 2…