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岗位职责 参与具身智能数据采集设备的结构设计与开发,协助完成产品三维建模、结构优化及样机制作。 参与第一视角、多传感器及穿戴式设备的结构设计,协助完成传感器安装、结构布局、布线及佩戴结构优化。 协助完成结构件材料与加工工艺选型,参与 3D 打印、CNC 等零件的设计与制作。 参与样机装配、测试验证及问题改进,协助推进产品的快速迭代。 协助整理和维护三维模型、工程图纸、BOM 等技术文档,与硬件、算法及产品团队协同完成研发任务。…
我们主要做多模态大模型的后训练,会主要负责RSI框架/RL深度优化,最终目的是训练出具身大小脑结构中的大脑模型,参与report发布;长期也需要参与到VLA的pretrain阶段,参与模型发布。 ①跟踪 Vision-Language Model、多模态大模型及相关视觉智能技术的发展,开展论文调研和技术验证2复现和分析主流视觉语言模型,完成模型部署、实验设计和效果评估 针对机器人应用场景进行模型适配和优化 岗位定位…
岗位职责 •制定机器人产品整体测试策略、测试计划与验收标准 •设计测试用例与测试方案,覆盖功能 / 性能 / 系统集成 / 稳定性 •统筹现场测试部署与质量收口,主导测试缺陷闭环 •管理外包测试执行与供应商测试成果验收 任职要求 本科及以上,自动化 / 机器人 / 计算机 / 电子相关专业 3 年以上机器人 / 自动驾驶 / 嵌入式系统测试经验 掌握软件测试理论与流程,熟悉 Python 及自动化测试框架…
招聘:机械结构工程师采集设备结构设计 负责 UMI/头环类便携数据采集装置的结构设计:腕戴式操作采集单元、头戴式第一视角采集装置、夹爪相机固定机构、手持采集杆等; 完成相机、IMU、电池、主控等器件的机械集成,保证视场角、固定刚性、散热与走线合理采集工装 快速迭代与批量复制 以 3D 打印复模前期进行样机快速迭代 推进大批量生产,支撑数千套设备的批量部署。 标定与仿真协同…
岗位定位 该岗位是解决方案团队的项目组合和交付治理负责人,负责把售前承诺转化为有范围、有计划、有资源、有验收标准的可执行项目,并对多个并行项目的优先级、风险、变更、资源冲突和验收结果负责。 这不是一个负责开会、催进度和整理周报的普通 PMO。你需要能够面对客户、销售、研发和管理层作出判断和取舍,在资源不足、需求变化和项目冲突时给出明确方案,并推动相关负责人完成决策和闭环。 岗位职责 1.…
1、负责公司智能采集设备、脑电头环、体感数据手套等穿戴式感知硬件的全流程项目管理,覆盖研发、样机调试、EVT/DVT/PVT试产、量产交付全生命周期。 2、统筹硬件、结构、固件、测试、供应链跨团队协作,拆解项目节点,预判研发、生产风险,推进各类问题闭环,保障项目保质按期落地。 3、对接供应商与生产工厂,跟进物料、生产及品质整改,把控产品交付质量与周期,沉淀项目复盘及标准化文档。…
1. 面向机器人操作与物理交互任务,参与刚体、关节、布料、软体等仿真资产的开发、适配与优化,提升仿真效果的真实性和稳定性。 2. 基于 Newton、PhysX、MuJoCo 等物理仿真框架,参与物理行为调试与问题分析,协助解决碰撞穿透、接触抖动、约束不稳定等问题。 3. 结合具体任务,探索不同物理表示和仿真方案,参与非刚体交互、刚柔耦合等技术的研究与落地。 4.…
岗位职责: 1. 参与具身仿真平台需求对齐,平台后端开发 2. 云端PAAS的开发及运维,主要包括:平台可观测能力建设,平台性能及稳定性提升,DevOps平台,大规模workflow任务编排及计算资源调度,MLOps平台等。 岗位要求: 1. 985本科或211硕士以上学历,计算机或相关专业背景,有梦想、有热情、有好奇心 2.…
Agentic Pipeline / Simulation-ready Assets/3D AIGC 岗位简介 参与面向具身智能的 3D 仿真交互资产生成与仿真工具链建设,探索生成式 AI、智能体工作流与物理仿真的结合,推动 3D 资产从生成、处理到仿真验证的自动化与规模化。 我们希望你既对 3D…
岗位亮点 你将参与具身智能训练与评测体系建设,负责训练流程、实验管理、benchmark 与评测闭环,把训练结果真正跑稳、跑快、跑透。 工作内容 1. 负责具身智能策略模型训练、实验管理、版本迭代与训练流程维护。 2. 负责离线评测、仿真评测、benchmark 流程建设与自动化工具开发。 3. 负责训练数据接入、数据切分、版本管理、配方维护与训练可追溯性建设。 4.…
岗位亮点 这是策略学习方向的核心岗位。你将主导具身智能训练路线,搭建从数据接入、训练迭代到评测分析的完整体系,持续提升模型在真实任务中的成功率、稳定性和泛化能力。 工作内容 1. 负责具身智能策略学习方向的整体技术路线规划与落地,涵盖 imitation learning、VLA、RL 等相关范式。 2. 负责训练体系建设,包括数据接入、实验设计、训练流程、版本管理、回归分析和结果复现。 3.…
职位名称:Linux 嵌入式开发实习生 1. 传感器驱动集成 在 Linux(Ubuntu + JetPack / Armbian)环境下,基于 C++ 开发/移植摄像头(CSI/USB)、IMU(I2C/SPI)、深度相机等外设的驱动链路。 编写用户态封装层,实现多传感器数据同步读取与时间戳对齐。 2. 进程间通信(IPC)框架实践 设计并实现轻量级 IPC 模块(如共享内存 + 环形缓冲区、Socket、D-Bus 或…
1.设计并实现基于物理的柔体解算器(如PBD、IPC、MPM等),结合GPU加速框架(Warp/NVIDIA CUDA)优化计算性能 2. 开发自定义Warp kernel,实现仿真逻辑的高效并行化与硬件加速 3.开发多物理场耦合模型(如流体-柔体交互),提升仿真真实性和鲁棒性 4.基于前沿仿真引擎构建柔体交互场景,支持机器人抓取、变形物体操作等任务,并生成多模态训数据 5.…
加入我们,你将直接参与下一代具身智能仿真引擎的开发,将物理求解、机器人控制与AI算法融合,实现高保真仿真与智能体交互。你不只是写代码,更是在构建让AI“触摸、抓取、感知”世界的虚拟实验室。 工作内容: 1.协助迁移与集成现有物理模块(刚体 / 柔体 / 液体 / 碰撞) 2.参与碰撞、接触系统调试与参数优化 3.编写 Benchmark、测试与回放脚本 4. 协助进行性能分析与问题定位 5.支持 AI 能力接入仿真系统 技术要求:…
1,负责基于nvidia xavier orin thor芯片进行嵌入式开发工作,包括传感器链路开发,进程间通讯模块开发,内核系统实时性优化等 2,负责与供应商沟通硬件设计方案,优化硬件系统架构 3,负责优化片上进程执行效率和资源消耗 4,具身智能穿戴式设备功能开发 任职要求: 1.硕士及以上学历,985,211通信,计算机,软件工程,仪器仪表优先。 2,扎实的c和c++ coding能力,能看懂pcb原理图…
岗位职责 1. 负责具身智能及自动驾驶数据闭环架构设计:包括数据平台、标注平台等后端分布式系统构建; 2. 深度参与系统高可用、高并发、可扩展能力提升,如数据库结构设计、SQL调优、异步任务等; 3. 负责核心服务模块开发与维护,包括数据回传、存储方案设计、标注业务的核心模块,异步任务调度引擎等; 4. 系统的可观测性体系建设(日志/监控/告警); 5. 系统CI/CD部署、可运维能力提升; 6.…
实习岗位: 工作内容 1. 参与具身智能系统的软件开发,包括 AI Agent、任务规划与机器人能力调用。 2. 基于大语言模型(LLM)或多模态模型(VLM)构建机器人任务理解与执行系统。 3. 设计 AI Agent 与机器人系统之间的工具调用(Tool Use / API 调用)机制。 4. 参与仿真环境中的机器人任务开发与验证(如抓取、操作、任务执行)。 5. 与机械、控制、仿真团队合作,构建从任务理解到物理执行的完整系统。…
岗位职责 1. 搭建闭环流水线:构建从数据采集、清洗、挖掘到训练部署的全自动化平台(支持 PB 级多数据自动化处理)。 2. 效能优化:解决海量数据存储瓶颈,优化 GPU 集群调度与模型评估体系。 3. 数据挖掘:利用大模型实现自动标注与难例挖掘,提升高价值数据筛选效率。 任职要求: 1. 必备:熟悉使用claude code或codex,熟悉agent场景框架,对agent、skill、mcp等概念又深入认知; 2.…
可base上海or北京,任选! 【岗位职责】 1. 负责设计和开发全面、高效的仿真和评测系统; 2. 设计并规范机械臂操作任务,标准化数据采集、模型训练及验证流程; 3. 研发具身智能算法,实现复杂的具身操作任务。 【岗位要求】 1.应届或在读生皆可,机器人、计算机科学或人工智能等相关专业背景; 2. 具有丰富的具身智能仿真开发经验,熟练使用 IsaacSim、MuJoCo 等仿真工具; 3. 熟练掌握 Pytorch…
2. 工作职责 你将负责机器人端AI系统架构设计与核心模块开发,构建涵盖感知、推理、控制的完整执行管线,⽀撑VLA模型在端侧的⾼效运⾏。 【主要包括:】 1. 负责机器人真机系统的部署、调试与维护(机械臂/灵巧手/移动平台等) 2. 将仿真、离线训练或遥操作得到的 policy / 控制逻辑部署到真实机器⼈ 3. 负责推理模块集成与优化,部署VLA模型推理引擎(TensorRT/ONNX…
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